机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻7月9日报道，今天，星海图宣布接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元（约合7.1亿元人民币）。其中A4轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本，以及老股东米哈游、无锡创投集团跟投；A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。
星海图成立于2023年9月，已完成多轮融资，截至目前，该公司Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币，最新轮次估值较年初增长超3倍。
星海图已推出多款标准平台产品，包括通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 lite，并构建了全链路具身智能开发平台EDP，集数据采集、数据管理、真机测试于一体，降低开发门槛与数据获取成本。
以“标准硬件 + 标准数据 + 标准工具”为核心，星海图正在为全球开发者提供一套可落地、可扩展、可评测的具身智能基础设施。斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence等开发者，都依托星海图平台加速具身智能技术的验证与落地。
2024年底以来，星海图的轮式双臂机器人本体已交付至国内外百余家顶尖开发者客户，正在成为具身基础模型训练的首选本体平台。同构型本体出货量与开发者数量上升至行业第一，加速构建“本体—数据—模型—应用”开发者应用生态闭环。
在具身基础模型的研发上，星海图围绕具身智能的快-慢双系统模型架构EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的数百亿参数视觉语言大模型（VLM）与“快执行”的数十亿参数动作大模型（VLA），实现从感知理解到精确控制的闭环决策。
其中，VLA模型基于全球最大规模的星海图单本体真机数据集进行训练，聚焦突破具身智能在动作与对象泛化上的核心瓶颈。未来，EFM 系列模型及数据将逐步面向开发者开源。
