机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影

机器人前瞻10月12日报道，近日，安徽太空机器人企业弦引未来宣布融资进展：自2026年5月起，四个月连续完成天使轮、Pre-A轮、A轮三轮融资，累计募资数亿元。

天使轮由蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本领投，凯风创投、水木清华校友种子基金、连界启辰资本、智元机器人和天合光能等投资。

Pre-A轮由华映资本领投，元禾原点投资。同时老股东蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本、凯风创投等继续追加投资。

A轮由阿里巴巴、中国移动链长基金领衔，洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本等跟投。

弦引未来成立于2025年9月，专注于柔性太空机器人研发与智能在轨服务。该公司自研了绳驱柔性机械臂与刚柔耦合敏捷臂。

其中绳驱柔性机械臂采用全柔性绳驱构型设计，末端纤细紧凑、运动单元轻质低惯。弦引未来称，此产品具备大角度弯折、高柔顺形变及高精度定位特性，运动自由度高且灵巧性强，可开展精密操作、柔性避障及狭小空间精细作业。

▲绳驱柔性机械臂（来源：弦引未来）

刚柔耦合敏捷臂则采用电机直驱与绳索驱动复合驱动架构，融合刚性传动与柔性传动，主要适配重载工况、高速机动及复杂动态作业场景。

▲刚柔耦合敏捷臂（来源：弦引未来）

弦引未来首席科学家梁斌，是清华自动化系长聘教授。他本硕毕业于西北工业大学，1994年获清华大学精密仪器系博士学位，并先后在中国空间技术研究院、航天科技集团鑫诺卫星通讯公司从事科研工作。梁斌主要从事智能机器人及遥操作、智能传感技术、智能测试与测量技术和航天控制等方向研究。

▲弦引未来首席科学家 梁斌（来源：华映资本）

总经理田蓥梅，是一名90后，毕业于中科院，曾深度参与梁斌团队航天项目。

该公司脱胎于江淮前沿技术协同创新中心，核心成员出自梁斌教授技术团队。该团队汇聚了来自清华大学、哈尔滨工业大学等高校和科研院所的研究人员，承接多项国家级航天项目。

弦引未来表示，当下主要聚焦在轨服务的三大场景，即在轨加注，为燃料耗尽的航天器提供在轨燃料补加服务；辅助离轨，引导故障及退役卫星安全有序离轨；在轨维护，面向空间设施开展在轨检测、维修与智能运维。

商业化落地层面，该公司称，目前在轨验证所需各项试验方案、技术联调、地面模拟测试及在轨任务推演等工作稳步推进，预计2027年正式实施在轨验证任务。