机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 江宇
编辑 | 漠影

人形机器人的价格一路往下探，但对于做科研、二次开发和具身智能实验的开发者而言，买机器人的成本，可能并不只是一张整机报价单。

因为实验任务一直在变，对机器人形态的需求也会跟着变化。今天可能需要一台桌面机械臂采集数据，过几天要用双臂验证操作策略，再往后，还可能需要机器人移动起来做巡检。

如果一台机器人只能对应一种固定形态，任务一变，用户就可能需要重新采购设备，同时重新适配控制接口、数据链路和开发环境。

现在，一家来自西安交通大学科技成果转化的机器人创业公司，想把这件事“拆开”来做。

9月14日，蓝虫具身推出首款模块化轮式人形机器人Mantis Standard“小白”，起售价直接压到0.98万元。

完整形态下，这款机器人拥有双臂、轮式底盘和升降结构，单臂负载7kg，全身22自由度，腰部升降范围550mm，整机续航3小时。

0.98万元起的价格，让Mantis Standard在同类具身机器人中形成了比较明显的价格优势。

但相比万元以内的价格，这款机器更特别的地方，是它真的可以“拆”。

机械臂、底盘、身体、滑台、头部都被做成独立功能模块，通过快装接口完成机械和电气连接，再根据不同任务重新组合。

同一套硬件可以在不同机器人形态之间切换。换一个任务，并不一定要再买一台新机器。

与此同时，不同组合还都可以接入同一套自研BW-Brain和“虫洞”系列具身智能基模。“一脑多型，真模块化”，也构成了Mantis Standard核心的产品思路。

在人形机器人越来越便宜之后，蓝虫具身试图进一步回答另一个问题：一台机器人，能不能尽可能多地覆盖不同预算、不同实验和不同工作场景？

一、0.98万元起，人形机器人还要解决“买了怎么用”

Mantis Standard此次起售价为0.98万元，把具身机器人硬件的入门价格进一步压到万元以内。

但低价首先解决的是“买不买得起”，开始科研与开发之后，用户很快还会碰到另一个问题：买来的这台机器，究竟能用在多少任务里？

目前不少机器人仍然是“固定形态对应固定场景”。桌面操作、移动抓取、双臂协同、巡检数采，对硬件形态的要求并不相同。

Mantis Standard首先在整机形态上选择了轮式人形路线。

这款机器人不强调跑跳、舞蹈等运动能力，而是把稳定移动和上肢作业作为重点。相比结构和控制更复杂的双足方案，轮式结构更容易控制硬件成本，也更适合抓取、搬运等以上肢操作为核心的任务。

与这一定位相对应，机械臂成为“小白”的重点配置。每只机械臂具备7自由度、7kg负载，重复定位精度达到±1mm，可以覆盖物体取放、抓取搬运以及部分精细操作任务。

不过，轮式结构和万元以内的价格，解决的是整机层面的问题。

对于需要频繁切换实验场景的用户来说，一套硬件能不能随着任务变化继续复用，能否减少重复采购和软硬件重新适配，同样会影响这台机器的实际效费比。

这也把问题进一步带到了Mantis Standard的创新点：能不能把一台机器人拆开，再按任务重新组合。

二、一台机器人拆成几台用，“真模块化”才是核心卖点

Mantis Standard想改变的，还有“一个场景配一台机器人”的使用方式。它的差异化是“一脑多型，真模块化”。

Mantis Standard的各个核心部件均采用独立模块设计，通过快装接口完成机械和电气连接，同一套硬件可以根据任务重新组合成不同形态。

具体来看，一条机械臂放在桌面上，可以承担桌面操作任务；

▲机械臂形态

▲适配多种灵巧手

底盘可以单独作为移动机器人使用；机械臂与底盘组合后，则可以成为工程机器人，同时完成移动、抓取和搬运。

▲工程机器人形态

加入身体、双臂和升降结构后，又能组成完整的轮式人形机器人。

除此之外，还可以按照任务需要组合巡检、桌面单臂等形态，并继续拓展第三方设备。

这里的关键在于，这些模块并不是从完整机器人上拆下来的普通零部件，而是具备相对完整功能的独立模块。因此，一套硬件既可以组合成完整机器人，也可以拆开后分别承担任务。

这种设计首先改变的是采购方式。

首次购买时，用户可以只选择当前任务所需要的模块，不必一次性为完整整机买单；已有设备后，如果任务发生变化，也可以重新组合现有模块，而不是再采购一台新机器人。

对于实验室来说，硬件投入也由此多了一些弹性。可以先从单臂、底盘等模块入手，随着项目推进再补充其他硬件，减少为暂时用不到的能力提前付费。

这样的模块化思路，同时降低了后续维护的复杂度。机器人出现故障时，可以更快定位到具体模块，通过单独更换完成维修，不必频繁拆解整机。

不过，硬件能重新组合，还只是“真模块化”的一半，另一半则是“一脑多型”。

Mantis Standard搭载蓝虫具身自研的BW-Brain和“虫洞”系列具身智能基模，不同模块组合成新的机器人形态后，依然可以继续运行在同一套智能系统之上。

这样一来，换一种硬件形态，也不意味着要从头搭建一套“大脑”。

除此以外，Mantis Standard在外观上也做了一个比较特别的选择。它的头部采用类似手持云台相机的三轴结构。

这一设计除了形成比较明显的外观辨识度，也可以在机器人运动过程中对视觉画面进行增稳，让摄像头保持相对稳定、清晰的观察视角。这一部分，后续还将支持外挂第三方摄影设备。

三、机器人“能拆”只是第一步，科研平台还得让模型真正跑起来

围绕科研和二次开发，Mantis Standard也提供了一套从仿真到真机的开发工具。

上肢操作是Mantis Standard的主要能力之一。其视觉侧采用4K 60帧双目摄像头，还可以继续扩展腕部摄像头及其他传感器，用于抓取、搬运、遥操作、数据采集和算法验证等任务。

开发环境方面，Mantis Standard支持Isaac Sim、Genesis进行仿真开发，控制侧提供ROS 2和BlueWorm SDK，并适配π0.5、ACT、SmolVLA等模型，同时兼容LeRobot框架。

这意味着开发者可以围绕仿真、示教、模型微调和真机部署搭建一套相对完整的具身开发流程。

例如，开发者可以先在Isaac Sim或Genesis中搭建任务和验证策略，再通过示教获得数据，完成模型微调后部署到真实机器人上。

其中，数据采集也是这套平台的一项重点能力。

Mantis Standard配套“量子”遥操作系统，覆盖视觉、听觉、语音、力反馈和控制等能力，并支持通过互联网进行远程遥操。

用户可以直接控制机器人在真实场景中完成任务，同时把人工操作过程转化成后续模型训练需要的数据。

由此，机器人本体、数据采集和模型训练可以被放到同一条开发链路中。

围绕这些能力，Mantis Standard便覆盖了两类用户。

一类是高校科研、二次开发和数据采集，用于具身智能模型训练和算法验证；另一类是商业服务、巡检和轻工业任务，通过轮式移动、双臂操作和具身大脑完成具体工作。

从产品再往后看，Mantis Standard也是蓝虫具身成立一年多以来，对现有机器人路线的一次延伸。

蓝虫具身成立于2025年，由西安交通大学科技成果转化，团队由西交大机器人博士团队及行业工程人员组成。

在Mantis Standard之前，团队已经围绕Mantis系列进行机器人本体研发。其Mantis Pro曾在世界人形机器人运动会“场景赛·混料分拣”项目中获得季军。

到了Mantis Standard，蓝虫具身则进一步把模块化、低价格门槛和二次开发能力放进了同一款产品中。

结语：万元内之后，机器人开始卷“怎么用”

人形机器人价格继续下探之后，低价依然是一项直接的竞争力。但对于科研和开发者来说，机器买回来之后能覆盖多少任务、场景变化后还能不能继续复用，也会逐渐进入采购账本。

Mantis Standard这款人形机器人将0.98万元起的价格与模块化设计放到了一起，让一套硬件承担起更多形态和任务。

从“买得起”到“用得值”，硬件复用率、场景覆盖能力和开发效率，也正在成为衡量机器人产品价值的重要维度。