机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 钟宸
编辑 | 漠影

机器人前瞻8月6日报道，近日，具身智能公司鹿明机器人联席CTO丁琰或已离职。

丁琰社交媒体介绍显示，鹿明机器人联席CTO任期为“25-26年”，且其已加入复旦大学，成为祖泉研究员。

鹿明机器人成立于2024年9月，此前，该公司已推出全尺寸双足具身智能机器人LumosLUS、重载轮臂式具身智能机器人Lumos MOS、Al迷你双足人形机器人Lumos 鹿小明及轮足机器人LumosLUD等产品。

据公开信源整理，丁琰毕业于纽约州立大学宾汉姆顿分校计算机科学专业，曾在福特、Meta等机构从事机器人感知与控制研究，回国后曾任职于上海AI Lab，也是国内最早将UMI（Universal Manipulation Interface，通用操作接口）落地实践的从业者之一。

在2025年6月，丁琰以联合创始人兼技术副总裁身份加入吉利的一星机器人，后升任CTO，后因吉利战略收缩、一星机器人解散，其带领一星机器人的十余名技术骨干加入鹿明机器人。

加入鹿明后，丁琰主导搭建了UMI数据采集体系，并带领团队开发了FastUMI及FastUMIPro数据采集系统。

丁琰于2025年11月2日出任鹿明机器人联席CTO，至今任职不足三百天。据公开报道，传闻中的离职或与技术分歧有关，且十余人技术骨干团队可能已随其陆续离职。

在丁琰加入前，鹿明机器人的开发重点为机器人本体，推出了多款机器人产品，在丁琰加入后，该公司在UMI路线推出产品，丁琰曾公开评价“鹿明与众不同，创始团队从一开始就坚定地要在 UMI 上重注发力”。

而年初，鹿明机器人创始人兼CEO喻超接受公开采访时曾表示，要在一年内形成超100万小时的具身真机数据产能，致力于建设全球规模最大的高质量真机数据集。

鹿明机器人针对丁琰的离职传闻，向媒体公开回复称，目前，公司锚定产业具身战略，研发、产品及商业化工作均按照规划稳步推进，核心团队保持稳定。

公开资料显示，祖泉研究院是复旦大学发起的重大科技成果高质量高效率转化和产业化的核心平台，通过建设高质量的概念验证平台，组织“科学家合伙人”队伍，培育一批顶尖科创种子及科创人才。

机器人前瞻就此向鹿明机器人求证，相关人士表示不便透露具体情况，丁琰个人主页则尚未修改介绍，仍为鹿明机器人CTO。