7月28日,深圳坪山燕子湖畔,华南地区规模最大的综合性自然博物馆——深圳自然博物馆正式向公众敞开大门。

八大展厅、共集纳7461件标本真品、338件仿真模型和194件展项,从138亿年前的宇宙星辰到46亿年的地球故事,从38亿年的生命演化到深圳本土的生态图景,浓缩于这座10.53万平方米的“大地之舟”之中。

开馆首日,场馆内外人头攒动。但全馆最长的队伍,不在安检口,不在售票处,而在恐龙展厅。

队伍尽头,两只“活”的恐龙正在呼吸。

一、开馆即顶流:338件仿真模型展品里唯二的“活物”

338件仿真模型里,大部分是“静”的。

有化石,有骨架,有矿石,有动植物标本。每一件都承载着时间的重量,每一件都在诉说过往的故事。但它们都是“过去式”。

只有两件是“现在进行时”。

由深圳企业越疆科技自主研发的两只超仿生具身恐龙——一只霸王龙和一只三角龙——在全场静态陈列的展品中脱颖而出,成为开馆首日最大的流量入口。

当观众步入恐龙展厅,首先看到的是一幅颇具张力的画面:四周是沉寂上亿年的恐龙骨架化石,场地中央,两只庞然大物却在呼吸。

9米巨兽“复活”!深圳自然博物馆开馆首日,越疆仿生恐龙引爆全场

仿生霸王龙全长9米,高约6米,体型堪比两层楼;仿生三角龙全长约6.2米,高约3米,身形同样震撼。但真正让观众屏住呼吸的,是它们的“生命感”。

展台上的霸王龙有着均匀起伏的呼吸节律,腹部随“呼吸”轻微扩张收缩,眼睑会自然眨动,瞳孔随光线变化而收缩。当观众靠近,它会警觉地转动头部,喉咙里发出低沉的警告声;三角龙则会根据周围环境的变化调整姿态,甚至与同伴进行眼神交流。它们会呼吸、会眨眼、会疲惫,偶尔还会发出低沉的吼鸣。

9米巨兽“复活”!深圳自然博物馆开馆首日,越疆仿生恐龙引爆全场

一位带着孩子来参观的市民站在展台前久久不愿离开:“以前只能在电影里看到这么逼真的恐龙,没想到今天在深圳家门口就能亲眼看到’活’的。这不仅是给孩子上了一堂生动的生物课,更是一堂精彩的科技课。”

许多家长带着孩子围在恐龙展台前,惊叹于科技的神奇。一位专程从广州赶来的游客感慨:“我带孩子看过很多自然博物馆,恐龙骨架看了无数次,但会呼吸、会互动、有情绪反应的恐龙,这是第一次见到。孩子说’它好像在看我’,那种眼神交流的感觉,太震撼了。”

9米巨兽“复活”!深圳自然博物馆开馆首日,越疆仿生恐龙引爆全场

“338件仿真模型,只有这2件是‘活’的。”这句话,成为开馆当日社交媒体上传播最广的一句话,也将越疆超仿生恐龙推向了公众视野的中心。

但大多数人并不知道,这看似“一夜爆红”的背后,是一个机器人公司长达数年的技术积累、一次关于具身智能“非人形”路径的战略抉择,以及一座城市“科技+文化”生态的深度赋能。

9米巨兽“复活”!深圳自然博物馆开馆首日,越疆仿生恐龙引爆全场

二、仿生学进化:解码“恐龙复活”背后的黑科技

在深圳自然博物馆的恐龙展台前,观众提问最多的是同一个问题:“它们是怎么做到的?”

答案,要从仿生技术的代际演进说起。

第一代仿生:形似。

传统的仿生装置,解决的是“像不像”的问题。通过数字雕刻、高精度模具、细腻的皮肤纹理和基础的机械结构,让一件人造物拥有接近真实生物的外形。博物馆里的动物模型、影视作品中的生物道具,大多属于这一层级。

它们的核心工艺是材料与造型。技术的终点,是“看起来像”。

第二代仿生:动似。

在形似的基础上,加入机械结构和运动控制,让仿生生物能够动起来。脖子可以左右摆动,嘴巴可以张合,尾巴可以摇晃。

但这一阶段的“动”,本质上是预设程序的循环播放。一只机械恐龙抬头、摆尾、吼叫,所有动作在出厂时就已经写好,每次呈现完全一样。它可以“动”,但不会“变”。

9米巨兽“复活”!深圳自然博物馆开馆首日,越疆仿生恐龙引爆全场

第三代仿生:智似。

这正是越疆在深圳自然博物馆展示的技术层级。超仿生恐龙不再依赖固定脚本,而是通过一套完整的“感知—理解—决策—行动”智能闭环,实现了从“程序驱动”到“环境驱动”的跨越。

具体来说,这套系统的工作流程是这样的:

感知层:多模态感知系统实时捕捉周边环境的信息——谁走近了、发出了什么声音、做了什么动作、光线如何变化。

理解层:内置的决策模型结合该物种的习性(霸王龙是顶级掠食者,三角龙是防御型食草动物),对感知到的信息进行理解与判断。

决策层:基于理解,生成符合该生物“性格”的行为指令——是警觉、是示警、是好奇、还是无视。

行动层:通过精密的运动控制系统,将决策转化为自然的肢体表达——转头、眨眼、低吼、呼吸节律的微调。

也就是说,恐龙的每一次转头、每一声低吼、每一次姿态调整,都不是固定的表演流程,而是基于当下环境做出的“自主反应”。

9米巨兽“复活”!深圳自然博物馆开馆首日,越疆仿生恐龙引爆全场

这种“不确定性中的自洽”,恰恰是人类感知生命力的重要来源。

越疆将这一技术理念定义为“认知重演”——传统仿生是“复刻一个形体”,越疆要做的是“重演一种生命”。

在技术指标上,越疆多轴仿生结构、多自由度动态模拟、高还原肌理重塑、色彩渲染涂装、自然效果层次最大化等方面均已取得重大突破。从皮下血管的隐约起伏到颈部关节的灵活转动,从瞳孔对光线的实时响应到呼吸节律的自然起伏,每一个细节都在服务于同一个目标——让观众相信眼前的“生命”是真实的。

当行业还在讨论如何让机器人拥有更像人的外表时,越疆已经在思考另一个更深层的问题:是什么让一个生物体被感知为“活着”?

答案是行为的自主性、环境的响应性和表达的动态性。越疆通过具身智能的“感知—理解—决策—行动”闭环,在物理层面重构了这些生命特征。

三、从“做恐龙”到“定义赛道”:越疆的差异化突围

深圳自然博物馆的爆款效应并非偶然。

在越疆内部,超仿生生物并非一时兴起的新业务,而是一条经过了充分验证的战略路径。

从时间线来看:

记者了解到,2025年10月,越疆旗下初息工厂推出全球首个超仿生具身智能体——“复活”的史前生物中华龙鸟。该项目将复杂的多模态交互、环境感知与运动控制等前沿技术高度集成于“动态仿生恐龙”这一产品形态中,完成了从技术概念到原型产品的跨越。

此后,上海寻龙馆“零号孵化箱”项目中,越疆打造了拥有呼吸和睡眠节律的恐龙幼崽,通过细腻的生命体征模拟,让观众对“生物”产生情感连接。

随后,中华恐龙园自走式中国角龙落地,超仿生生物首次离开固定展台,能够自主行走、进入人群,完成了从“展品”到“移动智能体”的升级。

而此次深圳自然博物馆的大型霸王龙与三角龙,是这一技术路线迄今为止体量最大、交互能力最完整的落地成果,也是全球首个超大型具身智能仿生恐龙面向公众的正式亮相。

从战略逻辑来看:

过去两年,全球机器人行业几乎形成了一种共识:机器人的下一站,是越来越像人。从大模型、灵巧手到双足运动,越来越多企业沿着同一个方向前进。

但越疆提出了一个不同的问题:机器人,为什么一定要长成人?

当AI从屏幕走向物理世界,它需要学习的或许不只是“人”,而是“生命”本身——如何感知环境、如何作出判断、如何在持续交互中形成自己的行为模式。

恐龙只是一个足够直观的开始。

事实上,恐龙形态的超仿生生物具有独特的技术验证价值——它比人形机器人对运动控制的要求更复杂(四足/双足混合、大型躯干的平衡),对仿生外观的要求更高(皮肤肌理、色彩自然度),对交互行为的要求更精细(物种习性还原、非语言交流)。这些技术挑战的攻克,反过来会反哺越疆在具身智能领域的通用能力。

换言之,恐龙是越疆具身智能技术的“终极考场”——通过了恐龙的考验,其他场景的应用将更加从容。

越疆由此重新定义了“超仿生生物”这个新物种:它不再只是机械结构与高仿真外观的组合,而是拥有身体、感知、决策和行为能力的具身智能体。仿其形只是起点,赋予它理解环境并自主生成行为的能力,才是超仿生真正的分水岭。

而这一切的底层支撑,是越疆历时多年打造的“一脑多体”具身智能平台。

“一脑”即以自研空弈DobotWAM具身大模型为“大脑”,融合视觉、力觉、触觉、语言与动作信号,在虚拟世界中推演最优路径后再交由机器执行。“小脑”指自研高精度全身力控系统,负责运动控制与实时调整。“多体”则涵盖协作机械臂、轮式人形、双足人形、多足机器狗等全形态机器人,共享同一套核心智能系统。

超仿生恐龙,正是这套“一脑多体”架构在文旅场景中的一次极致表达——同一套“大脑+小脑”系统,驱动的不再是机械臂或人形机器人,而是一只9米长的霸王龙。智能不依赖于形态,而成为了一种可迁移、可复用的通用能力。

在国际权威具身智能评测基准LIBERO上,空弈DobotWAM大模型以平均成功率99.25%位居全球前列,这一数据从侧面验证了越疆核心AI能力的行业竞争力。

四、从博物馆到科研教育、家庭,越疆具身恐龙背后的商业逻辑

任何一项技术,如果只在博物馆里制造惊叹,价值终究有限。越疆真正让人关注的,是它在这只恐龙背后构建的商业逻辑。

首先是真实场景中的商业闭环。

文旅、科普、公共空间,长期面临一个痛点:内容更新慢、体验同质化。一个主题乐园的巡游花车、一个博物馆的展陈方式,可能数年不变。游客来过一次,很少会来第二次。

越疆的超仿生生物提供了另一种可能:具身智能驱动的“活场景”——恐龙的行为不是写死的,而是实时生成的。空间内容不再是一次性投入,而是一个持续运行、不断产生新交互的动态系统。每一次到访,都可能获得不同的互动体验。

这直接改变了文旅内容的生产逻辑:从“建一个固定展项”变成了“部署一个智能体”。前者是一次性投入,后者是可运营的数字资产。

其次是可复制的商业模式。

越疆构建了一个通用的具身智能技术平台,通过“硬件轮转、内容复用”的逻辑实现规模化扩张。同一套机器人“内核”,可通过更换仿生皮肤与更新交互程序,快速”复活”其他古生物——剑龙、腕龙、翼龙——乃至神话和文化IP中的想象生命。

9米巨兽“复活”!深圳自然博物馆开馆首日,越疆仿生恐龙引爆全场

这意味着,越疆不是在卖“一只恐龙”,而是在卖“一套可以在物理空间中创造生命行为的技术系统”。博物馆、主题乐园、商业空间、教育机构,都可以成为这套系统的部署场景。

这种模板化的复制能力,使得高昂的研发投入得以被无限次摊销,边际成本显著降低。目前,越疆已经实现仿生恐龙系统级组装交付的能力,产品线覆盖恐龙蛋展台(可动孵化)、小型消费级恐龙(三角龙、提箱龙、中华龙鸟)、大型恐龙(三角龙、霸王龙)等全矩阵。

9米巨兽“复活”!深圳自然博物馆开馆首日,越疆仿生恐龙引爆全场

更重要的是产业链价值。

超仿生生物的产业链条很长。向上,它拉动了高精度仿真皮肤、精密机电传动、新材料等高端制造业的升级与需求;向下,它催生了围绕恐龙行为库、互动剧本与教育课程的数字IP与内容开发生态。当一个技术平台能够同时拉动高端制造与数字内容两个产业方向,它打开的就不只是一个产品品类,而是一条完整的产业链。

业内人士认为,此次深圳自然博物馆的仿生恐龙引发广泛关注,印证了具身智能落地线下场景的市场潜力。当技术让“灭绝的生命重新活过来”,带来的不仅是感官上的震撼,更重构了博物馆的展陈逻辑——从“观看静态标本”转向“与活态生命交互”,为公共文化空间的体验升级提供了全新的技术路径。

五、为什么是深圳?一座城市与一家公司的双向奔赴

“7461件标本真品、338件仿真模型和194件展项,只有2件是‘活’的。”这句话之所以能成为开馆当日最热门的话题,不仅因为技术的震撼——更因为这件事发生在深圳。

这不是一家公司的偶然成功。这是深圳“科技+文化”融合生态的一个缩影。

2025年,深圳市机器人产业总产值达2426亿元,以20%的增速创下新高。人形机器人整机产量34.34万套,同比上涨83%;工业机器人、服务机器人产量均位居全国第一。产业产值、企业数量、上市主体、全年融资事件四项核心指标全部领跑全国。

2026年夏季达沃斯论坛上,国家领导将深圳机器人谷“半小时配套圈”作为全国产业集群标杆向全球推介。具体来说“半小时配套圈”,指的是片区形成“上下楼就是上下游”的空间格局。整机厂商与减速器、伺服电机、触觉传感器供应商车程均控制在半小时内,多数核心零部件在10公里范围内即可完成采购、打样、调试。

越疆科技研发人员表示,上午出具结构图纸,就近加工厂中午完成开模,下午就能组装调试样机——研发试错周期与成本被大幅压缩。

2026年6月,深圳市科技创新局印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)(修订版)》,提出到2027年新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上,关联产业规模达到1000亿元以上。

深圳自然博物馆是深圳“新时代十大文化设施”之一。越疆科技是“深圳2026具身八大金刚”之一。当一座城市最顶级的文化地标,与这座城市最前沿的科技力量相遇,“活的恐龙”便不再是科幻。

“八大金刚”头部机器人企业的越疆,既专注于人形机器人在中国制造产业中的应用价值落地,又依托深圳“科技+文化”的独特土壤,开辟出一条差异化的赛道。这既是企业的主动战略选择,也是城市产业生态赋予的发展可能。

深圳完整的供应链体系、密集的科技人才储备、开放的应用场景政策,让一家企业可以从工业机器人出发,沿着技术积累的脉络自然延伸——从协作机器人到具身智能平台,从工业产线到博物馆展厅。

越疆创始人兼CEO刘培超在2026世界人工智能大会上说:“模型是技术问题,硬件是工程问题,越疆科技机器人已完成从demo演示到实景落地、持续创造产业价值的进阶。”

这句话的底气,来自十年产业积累——全球部署超十万台机器人、15大行业200多个细分场景的落地经验、80余家世界500强企业的客户验证。也来自一座城市的产业生态——从核心零部件到整机制造、从研发到量产、从工业到文旅,深圳提供了完整的产业闭环。

如果说人形机器人的赛道是“从0到1”的技术突破,那么越疆在超仿生生物上的探索,则是“从1到N”的场景延伸——它把一个技术平台,变成了可以进入博物馆、主题乐园、科普教育的产品形态。

结语:越疆站在“具身生态”产业的舞台中央

7月28日,深圳自然博物馆人潮涌动。

338件仿真模型陈列在八大展厅中,安静地讲述着过去的故事。而两只“活”的恐龙,正在讲述一个关于未来的故事。

目前,越疆的产品矩阵覆盖了四条赛道,包括协作机器人、人形机器人、多足机器人、超仿生生物,都走在了行业前列。四条产品线共享同一套底层能力底座——运动控制、环境感知、决策模型、具身智能——使能力得以在形态之间迁移复用:协作臂的操控精度迁移到人形的手,多足的通过能力反哺仿生生物的移动,仿生生物的实时交互回馈人形的行为生成。每一条产品线,都是其他线的技术加速器。

这就是“具身生态”的真正价值:它不是四类产品的堆叠,而是一个围绕产业价值定义产品、通过底层平台实现能力复用的能力网络。 形态各异,但共享同一颗大脑——当这套系统同时进入工厂、商场、博物馆与家庭桌面,“具身生态”才完成了从产业端到消费端的全场景覆盖。

恐龙从来不是终点。

它只是一个足够直观的开始。

而深圳自然博物馆里的那两只“活”的恐龙,正是这个开始被世界看见的第一个瞬间。

目前,两只超仿生恐龙已随深圳自然博物馆开馆同步面向公众开放。未来,随着越疆仿生技术的持续迭代,或许会有更多“复活”的史前生物与珍稀物种,走进更多场馆,让观众在物理世界里,触摸到原本只存在于想象中的生命形态。