机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻7月21日报道，今天，首形科技宣布完成数亿元A2轮融资。本轮融资由中信金石与吉利资本联合领投，中信证券国际资本、国泰君安创新投、君礼资本、京铭资本、交源资本跟投，老股东中国互联网投资基金（中网投）与顺为资本超额追投。

本轮融资将主要投入三大核心板块：全系列仿生产品矩阵扩容、标准化量产产线搭建、仿生具身智能算法深度迭代，夯实商业化落地底层底座。

今年4月，该公司宣布完成数亿元A1轮融资。此轮融资由华控基金及某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投，以及老股东招商局创投、顺为资本、弘晖基金、厚雪资本、东方富海跟投。

该轮资金主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。

首形科技创立于2024年，聚焦于高端超仿生类人机器人的开发，致力于将尖端的人工智能和人形机器人技术融入服务机器人领域，打造具备高度互动性和逼真外观的人形机器人。

该公司创始人胡宇航，美国哥伦比亚大学博士，深耕人工智能、机器人领域，同时是美国自然科学基金会人工智能研究所项目成员，国家地方共建人形机器人（上海）创新中心特邀开发者。

在产品方面，首形科技推出了起源系列、精灵系列、机甲系列和模仿系列作品。

起源系列：该系列分为M1与F1两款机器人。

AheadForm起源F1是一款桌面仿生类人机器人，适用于现实世界的人际交互场景，产品融合仿生机械设计与多模态人工智能。该产品依托专有的AI驱动面部运动算法，生成流畅自然的面部表情、眼部动作与语音联动动作。

在刚刚落幕的2026世界人工智能大会（WAIC）上，首形科技展出了两台Origin F1桌面级仿生交互平台。

▲ 在Waic展出的Origin F1桌面级仿生交互平台（图源：首形科技）

在多模态交互能力上，该产品能够整合视觉、语音实现人脸识别、语音对话及情感反馈。该机器人头部、眼部与面部关节共26自由度，可完成细腻微表情，高度还原拟人化情绪表达。

AheadForm起源M1人形机器人依托高性能静音无刷电机，实现细腻精准的面部动作控制。该产品支持3D重建搭配高精度仿生皮肤，复刻各类虚拟人物外观。同时，该产品与大语言模型深度集成，角色可记忆用户、建立长期交互关系，打破屏幕限制，实现虚拟角色的实体化落地。

精灵系列：该系列分为精灵铱与精灵玄两款机器人。

精灵铱搭载的无刷电机，能够实现超安静运行和高响应性，专为人形机器人的精准面部动作设计。精灵铱适配展厅、精品门店、艺术展馆、品牌旗舰店等展示场景。

精灵玄面部搭载超30组运动自由度，自研硅胶仿生皮肤精度可达0.5毫米，可清晰还原血管等面部细节，能够适应表情生成时细微的肌肉形变，能够持续输出真实自然的情绪表达，有效减少用户与机器人之间的距离感，适用于品牌展示、接待服务等需要长时间情感互动的运营场景。

机甲系列：该系列产品采用高度机械化的结构设计，将电影和电视IP与跨系列剧情协同结合在一起。

模仿系列：该公司推出了唐三藏人形机器人，对唐三藏进行1:1生物级精准复制、声纹克隆及个性化定制。