机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 江宇
编辑 | 漠影

机器人前瞻6月23日报道，今日，北京具身智能创企正行创新（Striding AI）宣布完成近亿美元天使轮系列融资，由正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业，多位国内外知名企业家，以及多家一线投资机构参与。

本轮融资将主要投入三个方向：一是持续引进算法、工程及商业化人才，进一步完善团队建设；二是加大世界动作模型、强化学习等核心技术的研发和应用投入，加强具身智能基础设施能力；三是加快零售、工业等场景的验证及产品化进程。

正行创新成立于2026年初，由深鉴科技创始人、东方空间联合创始人兼联席CEO姚颂，正大集团及清华大学学者于超联合发起。该公司主要围绕世界动作模型、强化学习等方向开展研发，希望推动机器人在零售、工业等真实场景中的应用。

正行创新创始人兼CEO姚颂毕业于清华大学电子工程系。2016年，他与导师清华大学汪玉教授、师兄韩松共同创办AI芯片公司深鉴科技并担任CEO。深鉴科技于2018年被赛灵思（Xilinx）收购。收购完成后，姚颂出任赛灵思人工智能业务高级总监。

此后，姚颂又联合创办商业航天公司东方空间并担任联席CEO，带队创造了全球最大固体运载火箭等多项商业航天行业纪录。

▲姚颂（图源：TEEC）

除创业经历外，姚颂还曾作为创始合伙人发起设立硬科技投资机构SEE Fund，并兼任经纬中国风险合伙人、奇绩创坛访问合伙人。

对于此次创业，姚颂发朋友圈分享说：“这次，希望用数据、算力、模型的系统能力推进物理智能的前沿探索，希望围绕场景构建数据-模型-产品-方案的闭环，从场景逐渐走向通用，在未来二十年的物理智能渗透到每个角度的大潮中做点正向的推动。”

于超现任清华大学深圳国际研究生院助理教授、博士生导师，与姚颂师出同门。她长期从事强化学习与机器人方向研究，曾参与提出多智能体强化学习算法MAPPO。其团队开源的具身智能训练框架RLinf上线半年后，在GitHub获得超过3800颗星标，并被多家高校、机器人企业及AI Infra企业用于研究与开发工作。

▲于超（图源：北京量子院）

团队方面，正行创新成员主要来自清华大学、上海交通大学、中国科学技术大学、哈尔滨工业大学等高校，以及蔚来、智元机器人、大疆、海康威视等企业，覆盖基座模型、强化学习、机器人系统、运动控制和人形机器人整机设计等方向。

在技术路线选择上，正行创新将世界动作模型和强化学习作为重点投入方向。

为支撑模型训练，该公司正依托合作伙伴的门店、产线及服务场景开展真实世界数据采集，并推进百万小时级数据体系建设。

在模型研发上，其已完成“隐空间世界动作模型”的阶段性验证。该模型能够在隐空间中学习物体运动规律与动作变化过程，并借助海量人类视频数据提升机器人的动作学习效率。

在此基础上，其团队将开发面向真实场景的机器人智能体系统，通过“感知、规划、执行、反馈、恢复”等环节形成完整任务流程。

同时，该公司也同步探索基于真实运行数据的强化学习后训练方案，将机器人执行过程中的成功、失败、人工接管等数据用于模型迭代。在部分真实机器人任务测试中，其相关方法已提升了任务完成率。

除模型和算法外，正行创新也在同步推进基础设施建设。

按照计划，该公司将与合作伙伴开展联合研究，建设面向机器人预训练、强化学习训练及端云协同部署的基础设施，以提高数据处理、训练调度和仿真评测效率，降低模型研发成本。

目前，正行创新正在布局消费零售和工业制造两大方向，推进轮臂机器人、人形机器人及对应场景解决方案的研发。按照规划，其首批自研机器人产品及解决方案将于今年下半年对外发布。

▲正行创新机器人概念图（图源：正行创新）

除国内场景外，海外市场同样是其关注方向之一。正行创新已与正大集团、华勤技术等多家产业合作伙伴开展合作，并围绕相关场景推进产品测试和方案验证。