机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者｜葛文婷
编辑｜漠影

机器人前瞻4月30日报道，今天，专注工业具身智能的聆动通用宣布完成数亿元Pre-A轮融资，投资方包括华义创投、讯飞创投、泰达科投、博众精工产投等。

聆动通用称，他们在安徽具身智能领域，创下最高单笔融资纪录。

此前，聆动通用已完成3轮融资：2024-2025年完成两轮数千万元天使轮融资，投资方包括科大讯飞、合肥高投、讯飞创投等；2025年8月完成新一轮数亿元天使轮融资，投资方包括元禾璞华、讯飞创投、优势资本、盈科资本、天智投资等；

聆动通用成立于2024年12月，目前已推出LDT系列通用机器人和LDB产品系列通用机器人。

其中，LDT系列具身智能采训推一体机可适用于机器人数据采集（需二次开发适配）和训练模型完成推理工作等场景，已在多个公共具身智能数据采集训练场、企业私有化训练场、高校科研机构落地使用。

▲LDT系列具身智能采训推一体机执行数据采集工作

新品LDB01搭载了聆动通用全栈自研的具身智能大模型iFlyBot-VLM、技能操作模型iFlyBot-VLA、多模态感知系统和算力平台，专为严苛工业环境打造，能满足MTBF工业级平均无故障时长要求（连续工作1万小时起）。

▲新品LDB01机器人

聆动通用表示，其研发的iFlyBot-VLM大模型已在国内主流开源具身基础模型测评对比中达到SOTA水平，可将复杂的视觉与空间信息转变为机器人的操作指令。

此外，其基于iFlyBot-VLM大模型研发的iFlyBot-VLA具身操作大模型，采用了显隐双路径动作规划框架。该模型会先从海量的人机操作数据中学习隐性动作逻辑，然后再生成一个个明确、独立的动作指令来指导机器人行动。

聆动通用称，iFlyBot-VLA具身操作大模型在抓取、折叠、分拣等任务中也已达到SOTA水平。

聆动通用的核心团队成员来自中科大、哈工大、港中文、中科院、马普所、卡尔斯鲁厄等国内外高校和科研院所。

聆动通用的创始人兼CEO季超，博士毕业于中国科学技术大学（机器人方向），曾任职科大讯飞，并长期从事AI智能硬件、机器人、具身智能等领域的技术研发与产业化落地工作，在职期间累计实现数亿元营收。

▲聆动通用创始人兼CEO季超演示具身智能采训推一体机

聆动通用透露，本轮融资资金将用于新一代多模态具身智能数据采集管线及具身世界模型研发、量产交付体系构建等领域。