机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者｜葛文婷
编辑｜漠影

机器人前瞻4月21日报道，今天，机器人关节研发商泉智博正式宣布完成数亿元A++轮融资，投资方包括深投控、光合创投、东方嘉富、钧山资本、两江资本以及钧犀资本。

至今，泉智博已先后完成8轮融资，累计融资额破6亿元。其中，2023年获种子轮融资；2024年获乐聚A1轮投资；2025年连续完成A2至A6共五轮融资。投资方包括北京机器人基金、锡创投、无锡新投、蓝黛科技、天启投资、道禾资本、华舆转型基金等。

据官网介绍，泉智博创立于2020年，总部位于无锡，专注打造新一代机器人一体化关节通用平台。目前，该公司已形成行星伺服关节PA系列、谐波伺服关节HA系列、摆线伺服关节CA系列三大产品矩阵，扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多元场景。

其中，P100-20-10关节模组专为人形机器人髋关节设计，拥有高动力、高稳定和高可靠三个特点。

该模组搭载了高性能电机、高精度减速部件与自研驱动系统，可支撑机器人完成跳跃、快速转向、负重站立等高难度动作；同时，P100-20-10关节模组配备了汽车级精密部件，这些部件均经过冲击、寿命及环境适应性等测试，在持续高负载工作的情况下仍能快速散热，平稳运行。

2025年，泉智博关节模组年出货量突破10万台，客户覆盖乐聚机器人、松延动力等企业。

今年，松延动力多款机器人登上春晚舞台。泉智博作为其核心关节供应商，不仅为松延动力提供了P100-20-10关节模组，还全程参与了五次正式彩排。

不久前，由乐聚机器人与东方精工联合打造的国内首条年产1万台人形机器人的自动化生产线在广东佛山正式投产，支撑该产线高效运转的核心部件，正是泉智博Pa81-18-25关节模组。

2026年4月，泉智博机器人精密关节生产基地在江苏无锡正式投产。该公司的创始人陈万楷在投产仪式上介绍，该产线可实现90秒生产一台产品，自动化率达85%，产品一次性合格率为96%，产品良率保持在98%以上。

泉智博透露，目前，其自建的一体化关节自动化产线已全面投产，具备百万台级年产能。

泉智博创始团队由一群来自吉林大学、华中科技大学、中南大学、厦门大学、上海大学、香港科技大学等高校的90后组成，专业覆盖电机、机器人及人工智能软件开发等。目前，该公司已拥有100多名员工，研发人员占比超50%。

创始人兼CEO陈万楷本科毕业于华中科技大学、硕士毕业于墨尔本大学、博士毕业于吉林大学。正式创业前，他曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作。

▲泉智博创始人兼CEO 陈万楷