目的:通过新购置的XBee传感器扩展板及温湿度传感器测量室内温湿度参数,并将数据通过RasPi上传至Yeelink;
材料:Arduino Uno R3、RasPi、XBee传感器扩展板、DHT11温湿度传感器、 母对母连接线若干;
环境:通过SSH连接RasPi,由RasPi控制Arduino并编程,并将Arduino采集到的数据存储上传;
传感器与扩展板间的连接,需将DHT11的S口(信号)连接XBee版A0对应S口,负极连对应GND、中间为电源输入口,连接5V口。
重点回到软件环境配置,需要先将DHT11的库文件导入Arduino IDH环境中,先找到Arduino的安装路径及对应的库目录,执行以下命令:
whereis arduino //使用whereis命令查找程序安装路径
从结果中挨个寻找,看哪个目录下有libraries文件夹,找到后cd进入,执行:
wget http://www.mobile20.com.cn/cubie/Dht11.zip //下载DHT11库文件 unzip Dht11.zip //解压ZIP
OK,删除掉zip原文件后打开Arduino IDH,粘贴以下代码,来让DHT11温湿度传感器开工:
#define dht_dpin A0 byte bGlobalErr; byte dht_dat[5]; void setup(){ InitDHT(); Serial.begin(9600); delay(300); Serial.println("Humidity and temperaturenn"); delay(700); } void loop(){ ReadDHT(); switch (bGlobalErr){ case 0: Serial.print("H:"); Serial.print(dht_dat[0], DEC); Serial.print("."); Serial.print(dht_dat[1], DEC); Serial.print(""); Serial.print("T"); Serial.print(dht_dat[2], DEC); Serial.print("."); Serial.print(dht_dat[3], DEC); Serial.println("."); break; case 1: Serial.println("Error 1: DHT start condition 1 not met."); break; case 2: Serial.println("Error 2: DHT start condition 2 not met."); break; case 3: Serial.println("Error 3: DHT checksum error."); break; default: Serial.println("Error: Unrecognized code encountered."); break; } delay(800); } void InitDHT(){ pinMode(dht_dpin,OUTPUT); digitalWrite(dht_dpin,HIGH); } void ReadDHT(){ bGlobalErr=0; byte dht_in; byte i; digitalWrite(dht_dpin,LOW); delay(20); digitalWrite(dht_dpin,HIGH); delayMicroseconds(40); pinMode(dht_dpin,INPUT); //delayMicroseconds(40); dht_in=digitalRead(dht_dpin); if(dht_in){ bGlobalErr=1; return; } delayMicroseconds(80); dht_in=digitalRead(dht_dpin); if(!dht_in){ bGlobalErr=2; return; } delayMicroseconds(80); for (i=0; i<5; i++) dht_dat[i] = read_dht_dat(); pinMode(dht_dpin,OUTPUT); digitalWrite(dht_dpin,HIGH); byte dht_check_sum = dht_dat[0]+dht_dat[1]+dht_dat[2]+dht_dat[3]; if(dht_dat[4]!= dht_check_sum) {bGlobalErr=3;} }; byte read_dht_dat(){ byte i = 0; byte result=0; for(i=0; i< 8; i++){ while(digitalRead(dht_dpin)==LOW); delayMicroseconds(30); if (digitalRead(dht_dpin)==HIGH) result |=(1<<(7-i)); while (digitalRead(dht_dpin)==HIGH); } return result; }
将代码上传至Arduino,此时传感部分已正常工作。接下来,需要通过RasPi存储并上传上一部分采集到的数据。整体原理与《Arduino+Raspi+GP2Y1010+Yeelink空气质量监测方案》文中所述一致,但由于传感器最终输出的内容格式如下(可以通过Arduino串口工具实时查看):
H35.0T28.0. H35.0T28.0. H35.0T28.0. H35.0T29.0. ......
所以,对应的上传到Yeelink的.sh代码要修改为:
SDWD=`tail /home/pi/TR.log -n 1` //读取日志文件最后一行 SD=`expr substr $SDWD 2 4` WD=`expr substr $SDWD 7 4` printf $SD curl --request POST --data '{"value":'$SD'}' --header "U-ApiKey:你的API" http://api.yeelink.net/v1.0/device/*** //替换为自己的API及传感器接口地址 sleep 5s printf $WD curl --request POST --data '{"value":'$WD'}' --header "U-ApiKey:你的API" http://api.yeelink.net/v1.0/device/*** //替换为自己的API及传感器接口地址
保存后,别忘了给该.sh文件设置执行权限、测试执行,如无问题,即可加入定时任务,每分钟上传一次数据。
本文温湿度监测页面Demo:http://www.yeelink.net/devices/6189
附XBee传感器扩展板介绍:
XBee传感器扩展板(Arduino Sensor Shield)是为解决Arduino开源平台连接电路比较麻烦的问题,方便连接各类传感器而生,对爱好电子制作的同学很实用。国内较常见的是FUNDUINO、DFRobot、OpenJumper等生产的板子,最新版本为V5.0。
V5性能描述(FUNDUINO出品):
1、扩展14个数字IO口(12个舵机接口)及电源;
2、6个模拟IO口及电源;
3、1个数字端口外接电源接线柱;
4、数字端口外部供电和板载电源自动切换;
5、1个外接电源输入接线柱和1个输入插针;
6、RS485接口;
7、复位按钮;
8、xbee/Bluetooh Bee蓝牙无线数传接口;
9、APC220/Bluetooh V3蓝牙无线数传接口;
10、IIC/I2C/TWI接口;
11、3.3V输出端口;
12、SD卡模块接口;