机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻4月2日报道，今天，星海图宣布完成20亿元B+轮融资，本轮融资汇聚产业资本、国家队基金、头部长线基金及一线PE机构等多方顶级力量。
本轮投资方包括：
产业资本：华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金入局，其中星海图作为蓝思科技的重要合作伙伴，双方将在硬件供应链与大规模量产领域深度协同，加速产品全场景渗透。
长线基金：修远资本、弘章投资、御海资本等一二级长线基金；
国家队资金：金融街资本、金浦投资、北京科创、国元股权；
一线PE：中金资本旗下基金、普华资本、洪泰基金、广发乾和。
星海图上一轮融资发生在今年2月，其完成10亿元B轮融资，投资方包括金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资、正心谷资本、前海方舟、美团龙珠、今日资本等。
截至本轮，星海图已累计完成近12轮融资，累计融资额约50亿元，估值超200亿元，成为目前国内估值最高的具身智能公司。
星海图称，该公司短期内估值显著提升，核心源于三方面支撑：其将花钱效率转化为实际效果，研发投入大幅增加，在数据、硬件、训练方法等核心要素均已就绪的情况下，大力推进规模化发展；与此同时，模型团队加速突破，推出获行业主流认可的世界模型成果，构建起组织化的完整研发体系。
除此之外，Mini Max上市后港股市场对大模型标的重定价，重构了一级市场具身大模型估值体系，作为聚焦具身模型研发的正宗标的，星海图凭借稀缺性获得资本青睐，推动估值大幅跃升。
一、坚持VLA+WAM同源共生，打造全球最大规模开放场景具身数据集
星海图坚持视觉-语言-动作（VLA）模型与世界动作模型（WAM）同源共生的技术路线，基于真实开放场景的海量数据，将物理世界的直觉认知与精准的任务执行深度耦合，赋予机器人理解世界、操作万物的通用智能。
星海图在全球开创了“快-慢双系统”VLA模型，2025年8月，开源G0 VLA大模型突破当时SOTA；2026年1月，开源全球首个开箱即用VLA模型G0 Plus；2026年2月，开源面向衣物折叠的垂类场景G0 VLA模型、支持端侧轻量化部署的G0 Tiny小模型，持续夯实具身智能规模化应用的技术储备。
▲星海图新一代VLA模型G0 Plus，实现开箱即用、万物抓取
其即将发布的G0.5模型，将再次更新全球SOTA纪录并开源，让机器人的基础模型具备通用落地能力。
最近，星海图还发布了全球最快的世界模型Fast-WAM。通过对模型底层架构的重构，告别了“先想象、后执行”的传统低效世界模型范式，将单步延迟缩短至190毫秒。在保持SOTA性能的同时，实现4倍以上提速。
数据方面，星海图称，行业里真正稀缺的不是数据总量，而是高质量、模型可用的数据；即便很多公司都宣称拥有几十万小时、上百万小时数据，最后模型效果仍可能差很多，关键差异在数据质量。
星海图构建真实场景具身数据引擎，开源的全球首个开放场景具身智能真机数据集 (GOD) ，发布一个月即登顶全球下载量首位，全球下载量已突破60万次。
与此同时，星海图还布局涵盖 UMI 数据与人类第一视角（Egocentric）数据的无本体数据方案布局。目前，星海图的数据体系已赋能英伟达 EgoScale、蚂蚁灵波 Lingbot-VLA等全球顶级具身大模型。
▲第一视角下R1 Lite在真实场景中采集数据
2026 年，星海图将构建全球最大规模的真实场景具身数据集，以百万小时真实场景数据持续驱动具身基础模型进化。
二、超过150家顶尖开发者在用，已跑通千台级订单
围绕轮式双臂、灵巧操作、全身运动控制三大方面持续迭代，星海图已构建起从核心部件、整机平台到开发工具的完整产品体系。
星海图已推出通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 Lite，以及灵巧手DEXO等多款硬件产品，其中，R1已经成为 Physical Intelligence、斯坦福 AI 实验室、英伟达等全球顶尖开发者的核心开发平台。
星海图自研的EDP具身智能开发平台，实现了真实场景下从数据采集、标注到模型部署的全流程闭环。通过集成一站式后训练工具，EDP 与具身基础模型、机器人本体深度协同，大幅降低了研发门槛。
据了解，2025年，在轮式双臂机器人领域，星海图的市场占有率位居全球第一，累计服务超过 150家全球顶尖具身智能开发者伙伴，头部覆盖率超过90%。
在应用落地上，星海图聚焦搬运移动、抓拿放置、封装打包、织物叠放和设备串联五大核心垂类场景，目前已完成千台级订单跑通，并锁定了工业搬运、物流分拣、商业展示类行业领军企业深度合作。
针对人形机器人在工商业领域的落地，在星海图看来，业内还处于探索初期，星海图要追求的并不是市占率，因为在“0到1”没有完成之前，市占率更多反映商务激进程度，不一定反映真实技术能力。2026年，行业更关键的指标不是市占率，而是能否在真实客户现场连续作业24小时，能否让客户把ROI实打实算清。
2026年，随着供应链与场景能力的全面成熟，星海图将正式开启万台级规模化放量。
结语：从资本加码到生产力兑现，星海图进入具身智能落地深水区
在连获多轮大额融资的同时，星海图还对外投资了近10家企业，覆盖UMI、POV、全身外骨骼等多种数据采集方式及零售、物流、家庭多个核心应用场景。
星海图称，本轮资金将全面加码基础模型研发与全球生态布局，推动该公司真实数据路线的VLA和世界模型保持领先优势，以及从“开发者首选”迈向“生产力标杆”，加速具身智能在物理世界的规模化商业落地。
对星海图而言，融资规模和估值创新高还只是阶段性结果，真正更关键的考验，仍在于能否把技术积累、资本资源和生态布局，进一步转化为更大规模的真实生产力。
