机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻3月19日报道，机器人前瞻获悉，杭州灵巧手企业曦诺未来已完成了数亿元Pre-A轮融资。

本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加，光源资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。

本轮融资将主要用于进一步提升团队人才密度、加速量产和规模商业化进程。

曦诺未来成立于2024年底，其上一轮融资于2025年12月完成，为超亿元天使轮融资，由溥泉资本（CATL Capital，宁德时代旗下唯一的产业投资平台）领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投。

曦诺未来聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售，拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。

灵巧手是需要软硬件高度耦合的产品，一端是高自由度结构，要在轻量化、高负载、高灵活性之间取得平衡；另一端则是控制算法、感知系统与数据训练框架的协同进化。

成立之初,该公司就确认了臂手一体的高自由度腱绳技术方案，以实现灵巧手的高柔性、大出力和极致轻量化要求。

去年8月，曦诺未来推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。Xynova Flex 1拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N。曦诺未来称，这是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。

今年，该公司还将推出Xynova Flex 2，将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。

软件方面，该公司的运控算法训练框架融合了强化学习、模仿学习和仿真、真机数据，并与硬件本体的多传感器紧密结合，实现工业级的精准闭环控制，持续突破非线性指关节建模难、控制精度低等若干难题，形成能够实现动态柔顺控制的臂手一体运动策略。

此外，该公司还通过引入人类在环的强化学习（HIL-RL），不断提升原子技能训练的通用性，并扩展至不仅限于抓、插、拧等各种通用技能，为进入工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域奠定基础。

曦诺未来称，其年初即启动量产准备，陆续引入来自消费电子行业和汽车行业老兵，注入面向量产的生产与供应链管理经验，为产品交付保驾护航；同时，新工厂即将进入产能爬坡阶段，年底预计可形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸产能。