机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  王涵
编辑 |  漠影

宇树和智元同台了！

在全球开发者先锋大会（GDPS 2025）上，宇树G1和智元远征A2与灵犀X2机器人首次全国范围内同台亮相。除了国内的具身智能厂商外，还有很多海外公司带来自己的产品前来参赛。

全球开发者先锋大会始于WAIC世界人工智能大会人才板块，历经四年沉淀与迭代，已成为中国乃至全球AI领域最具影响力的开发者盛会之一。

作为大会的举办地，上海近年来在人工智能与机器人产业的布局日趋完整。从上游的大模型、算法研发，到中游的机器人本体设计与核心零部件，再到下游丰富的应用场景与持续推出的产业支持政策，上海正在形成一个从技术到产品、从研发到落地的紧密产业生态。

基于此，上海以全球视野打造人工智能与机器人产业创新高地，在培育本土企业茁壮成长的同时，也要以开放包容的姿态吸引全球顶尖力量同台竞技。

也正是因为上海“开放创新”的土壤，打破了企业间的竞争壁垒，为宇树、智元这样的行业领军者提供了同台展示、切磋交流的优质平台。

可以说，全球开发者先锋大会已经成为观察具身智能产业发展态势的一个窗口，同时也折射出上海在世界人工智能与机器人产业中日益凸显的平台价值。

一、插花、救援、灵巧手：GDPS大赛如何用“物理考题”检验大模型的动手能力？

机器人从桌面上抓起一朵鲜花，在瞄准位置、调节好力度后，将鲜花插入合适的位置。它还会环顾整个花束，根据花束的错落、疏密、色彩搭配等进行调整，最终完成一个插花作品……这是在全球开发者先锋大会上发生的一幕。

▲机器人在进行插花比赛（图源：GDPS大会）

与追求榜单分数的传统AI测试不同，大会将焦点直接对准大模型落地于机器人的最实际挑战——真正意义上的动手能力。

在技术层面，插花这一测试十分考验大模型的场景理解、多步骤规划与长程任务拆解能力，还十分考验机器人视触觉融合技术下的“力位混合控制”，机器人必须感知花茎的脆弱弹性，精准施力。

此外，插花等艺术类试题，还十分考验机器人将抽象的“美观”“整洁”等指令转化为具体的物理动作序列的能力，看机器人能否跳出冷冰冰的算法，去理解和创造。

▲机器人在进行应急救援场景比赛（图源：GDPS大会）

在应急救援场景的极限测试中，机器人置身于一个高度动态、混乱、强干扰的模拟灾险环境。这十分考验其感知、决策、全身协同控制能力以及实时响应能力。

在视线受阻、通讯中断的救援场景中，机器人必须完全依靠自身算法进行自主判断与路径规划，“摸索”出一条可执行的任务路径。这对机器人来说，无异于对特种作战单元的“盲测”考核。看的就是在极端不确定的环境中，机器人是否具备绝对的鲁棒性。

▲机器人在进行“灵巧手”操作（图源：GDPS大会）

最后，是“灵巧手”操作，比赛要求机器人在30分钟内，在模拟商超环境中，从指定货架上抓取限定的商品并放入桌面购物篮中。这一项主要考察灵巧手的视觉识别与目标定位、多物品抓取与稳定搬运、自主导航与路径规划、时间管理与任务优化能力。

不得不说，上海为本次大赛设计的每一道考题，都指向了当前最前沿的技术挑战，即视觉‑语言‑动作（VLA）大模型、世界模型等技术在真实复杂环境中的泛化能力、决策效率与实时响应能力。

这些考题的设置，传递出一个清晰信号：上海正依托GDPS平台，推动全球顶尖的大模型研究，在中国最丰富、最多元的实体场景中，接受实际应用能力的实战检验。

二、从“三元评审”到“安全攻防”：解码上海如何系统布局大模型机器人研发新范式

除了在赛场上展现硬核能力，如何科学、系统地评价这些能力同样至关重要。

为构建更完整的评价体系，本次大会创新引入了“三元评审”机制。在这一机制中，科学家侧重评估模型的泛化能力与技术前沿性；AI专家聚焦系统集成度与工程安全性；而世界技能大师则从实际操作与人文经验出发，审视机器人动作的合理性与物理安全性。

这一覆盖“研发-工程-应用”全链条的评审体系，引导大模型的研究必须同时追求“聪明”与“实用”。

能力的展示与评估之外，如何支撑技术持续迭代？大会配套搭建了多个“实验工坊”平台，为“具身智能大模型”提供专属的训练场与安全测试沙箱。

在模拟环境下，研究人员可针对具体场景开展高密度试错训练，并针对潜在的系统冲突、逻辑漏洞进行压力测试与修复。

更进一步，为解决大模型普遍面临的高质量机器人交互数据稀缺的核心瓶颈，大会提供了先进的仿真仿训平台。这一基础设施能以低成本、高效率，生成海量训练数据与进行算法迭代。

在这一平台上，算法可以在几分钟内完成在现实世界中需数周甚至数月才能积累的试错经验，极大加速了“感知-决策-控制”闭环的学习效率。这一能力不仅是技术研发的“放大器”，更是上海推动产学研用快速协同、降低全行业创新门槛的关键基础设施。

最后，安全是技术走向现实的底线。大会特别设立的安全攻防专区，旨在主动暴露并修复大模型驱动下机器人系统可能存在的逻辑缺陷与安全漏洞，为迈向“可信赖的具身智能”提前筑牢防线。

三、“脑、身、场”齐备，是人工智能独一无二的“上海方案”

万丈高楼平地起，绝非一日之功。

上海在大模型驱动机器人领域的领跑地位，根植于其国内独一无二、能完成“模型-硬件-场景”快速耦合的融合创新生态，这种“脑、身、场”的齐备，是国内其他城市很难做到的。

作为国际数据港和算力高地，上海已建成以临港人工智能算力中心、张江科学城算力集群为核心的算力基础设施网络。公开数据显示，截至目前，上海全市算力总规模超18EFLOPS，其中智能算力占比超60%，可为具身大模型训练提供充沛的算力支撑。

▲上海张江科学城（图源：张江高科）

与此同时，上海汇聚了制造、医疗、交通、零售等多领域的海量行业数据，累计建成1000余个高质量行业数据集，涵盖千万级的语料数据、亿级的3D场景数据与动作指令数据，这些数据资源成为大模型迭代优化的燃料。

依托丰富的数据与算力储备，上海的大模型研发团队能够实现模型训练周期缩短30%以上，加速大模型从实验室走向产业化应用。

在政策层面，上海构建了覆盖研发、转化、应用全链条的扶持体系，为大模型驱动机器人产业发展保驾护航。

针对人工智能产业，上海出台《上海市具身智能产业发展实施方案》等政策文件，明确提出对大模型研发企业给予最高1000万元的资金补贴，对机器人核心零部件攻关项目提供专项研发支持；同时，设立总规模超200亿元的人工智能产业基金，重点投向大模型与机器人融合创新领域。

从载体建设来看，上海打造了 “模速空间” 创新社区等专业孵化平台，累计入驻大模型、机器人相关企业超200家，构建起从技术研发到场景测试的一站式服务体系。

结语：上海正打造具身智能“中国方案”

从顶尖的“大脑”研发，到精密的“身体”制造，再到丰富的“场景”淬炼……上海所拥有的全栈要素与系统布局，使其在国内这场关于未来智能体的竞速中，占据了独特的领跑身位。

当AI的进化进入“具身”深水区，谁能为技术的落地提供最肥沃的土壤、最真实的考场和最高效的转化链条，或许谁就将掌握定义下一个智能时代的话语权。