机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
不跳舞炫技、极限越野，有的机器人已经开始防爆作业了?
在石化厂罐区、危化品仓库与火场深处等极端环境，出现突发情况时，高温、高压、易燃、易爆、有毒有害气体叠加在一起，人类进去就像是在和运气对赌。
过去，这些地方只能由穿着厚重防护服的工作人员冒险进入；但现在，让机器人代替人工进危险场景，正逐渐成为高危行业的刚性需求。
近日，伽利略（天津）技术有限公司（以下简称“伽利略”）依托十余年工业巡检运维经验、对石油化工和危化场景的长期打磨，推出全栈自研的智能仿生四足防爆机器人 EX-1（以下简称“伽利略EX-1”）。这款产品以Ex IIB T4 Gb 整机防爆等级、全地形适配、AI智能作业能力为核心，能在典型工业易燃易爆气体环境中安全运行，在智能仿生四足防爆机器人这一细分领域填补了可工业化落地的空白。
一、防爆机器人概念热、落地难，高危场景需要更安全实用的产品
当前，防爆四足机器人赛道呈现“概念先行、落地滞后”的现状：部分产品仍停留在实验室阶段，与稳定交付、高危环境实战要求相去甚远。
从技术逻辑上看，想在高危场景破局，四足仿生结构几乎是必经之路之一：其类生物越障能力与非结构化环境适配性，天然契合高危厂区斜坡、台阶、碎石、沟渠密布的复杂工况。
但“四足+防爆”的技术组合，需同时攻克结构强度、散热平衡、续航保障、全域防护等多重技术瓶颈。
《关于加快应急机器人发展的指导意见》等政策的出现也持续赋能特种机器人在应急与高危场景的应用，一线企业安全生产投入向“无人化、智能化”的倾斜。
政策与需求的双重驱动加速了伽利略破局的进程，为伽利略EX-1的研发落地奠定了场景与技术基础。
二、破解防爆结构、散热难题，进入石油化工行业高危作业区域
在防爆等级上，伽利略EX-1整机防爆等级达到了Ex IIB T4 Gb，同时具备IP66的整体防护能力，能够覆盖绝大部分工业高危场景的作业需求，尤其适配化工厂、石油炼化、危化品仓库等工作领域。
在国际范围内，虽然各国防爆等级定义不同，但此前能做到真正工业防爆巡检的机器人公司仅有德国企业ANYbotics，如今国产方案也站到了同一标准。
从防爆细节来看，伽利略EX-1 采用以“隔爆型（Ex d）”为主的复合防爆型式结构设计：高功耗电机驱动与控制单元被集成在主防爆腔体内，腿部各关节则设置为独立防爆舱室。
为了解决关节高效率驱动和防爆密闭之间的矛盾，伽利略EX-1 创新采用了主动散热与被动散热结合的复合散热模式，一方面通过定制防爆风扇把热量引导到安全区域，另一方面通过整机导电一体化设计构建连续的静电泄放路径，将散热系统与静电防护结合起来，全面规避电火花、表面高温、静电积累等风险。
在全地形适配与智能作业能力上，伽利略EX-1拥有12个关节电机，能够应对碎石、斜坡、管道等非结构化地形，可以跨越25厘米高的台阶、30厘米宽的厂区沟渠等，IP67防水能力支持45厘米涉水深度，实现对复杂地形的全域覆盖。最为关键的是，它拥有30公斤的负载能力与3小时的持续作业续航，确保了关键任务的连续、高效推进。
在智能化作业方面，伽利略EX-1搭载双激光雷达、防爆云台、红外摄像机、气体遥测仪等多传感器融合系统，结合AI自主决策算法，可实时规划路径、避障并执行目标追踪与物资运输。远程通信系统还可支持操作员远程操控，协同完成搜救、高危巡检等任务。
此外，伽利略EX-1的机身还预留了模块化负载能力，可根据任务更换传感器、机械臂或灭火装置等模块，结合智能巡检、数据采集和远程控制等功能，实现多场景任务适配。
三、十余年技术、场景积累，将推出更多细分场景多足机器人与人形机器人
伽利略成立于2013年，从软件运维系统起家，十余年深耕工业巡检运维管理平台。2018年，伽利略开始进行机器人技术研发并推出了首款智能仿生四足机器人，之后逐步在水利监测、工业巡检、智能安防、石油化工、科研教育等多个场景落地。
“工业级定位+需求导向”是伽利略一直以来所坚持的研发逻辑，基于不同行业客户的实际痛点提前布局技术，伽利略EX-1的推出并非偶然。目前，伽利略已形成了包括智能仿生机器人系列产品、基于数字孪生的一体化智能综合运维管理平台、雷达系列产品、无人机系列产品及卫星通信设备系列产品在内的五大产品线。
据伽利略相关人员透露：后续其一方面会针对不同行业的细分场景需求，推出更多定制化的智能机器人产品；另一方面，内部早已启动人形机器人技术布局，正有序推进研发工作中，预计明年年初会有新动态对外公布。
结语：伽利略具身智能重塑高危行业，引领“无人化+智能化+安全化”转型
伽利略EX-1的出现，不仅打破了智能仿生四足防爆机器人“概念热、应用少”的局面，更树立了“技术适配场景、产品服务实战”的行业标杆，推动智能仿生四足机器人从泛工业场景向高危核心场景渗透，加速行业规划化普及。
这也是我国具身智能技术从技术探索走向产业落地的典型，相比于人形机器人，四足机器人也许没那么容易吸睛，但却能切中应急管理、石油化工、消防救援等领域的迫切需求，推动高危行业向无人化、智能化、安全化的深度转型。
而伽利略“从场景中来，到产业中去”的发展路径，或将为具身智能产业的商业化落地提供重要参考思路。
