机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 程茜
编辑 | 漠影
机器人前瞻12月11日报道，今日，北京人形机器人创新中心展示了国内首个全自主无人化人形机器人导览解决方案。
在导览厅内，具身天工机器人就像人工讲解员一样，全自主按照导览设置的阶段在不同的固定点位进行讲解，还能通过视觉理解与用户互动，如看到周围有卫生间，还会在讲解中途提醒用户是否有需要。
据了解，当导览机器人引导宾客抵达核心展区时，平台自主触发指令：控制展区灯光、大屏幕自动切换视频、场景演示内容同步启动演示，整个联动过程响应延迟在50毫秒以内。
这一全自主解决方案的核心是，今年3月北京人形机器人创新中心发布的一站式通用具身智能开发平台慧思开物。北京人形机器人创新中心CTO唐剑称，该平台本质是一个分布式具身智能体系统，会有运行在云端的Agent复杂统一安排和任务调度规划，在每个机器人本体上有一个Embodied Agent（具身智能体），负责根据大脑下发的指令调用相关技能。
今年10月底，北京人形机器人创新中心已正式开放通用具身智能平台慧思开物SDK。
此外，在今年2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松中，北京人形机器人创新中心自研的全尺寸人形机器人“天工Ultra”夺得冠军。唐剑透露，在比赛中，天工Ultra采用的是半自主技术，下一届他们要实现全自主模式。
一、多机协同+全域联动，首个全自主导览机器人来了
开始导览时，导览机器人分别带领用户围观了北京人形机器人创新中心的宣传视频，以及波士顿动力、特斯拉、Figure最新的人形机器人，还现场cue特斯拉的人形机器人明年来加入马拉松跑团。
讲到具身天工2.0时，导览机器人还称赞自己道：“这就是身高在线、颜值在线、智能也在线的我本人。”
还有“天工爆炸图”展区，这是机器人零部件的拆解图，导览机器人在介绍时说：“这相当于把机器人整个拆开给大家看，听着肉疼。”
在具身智能机器人产业链展区内，导览机器人主要介绍了灵巧手，还在外围站立等待围观用户体验互动结束再进行下一项。
接着是运动控制能力展区，导览机器人亲自展示了应对爬坡、过石子路、过沙地复杂地形的能力，走之前还主动为自己放bgm。
然后导览机器人联动自己的“打工天团兄弟”展示了一波机器人的协同作业能力，其可以联动另外三个机器人进行搬运、倒料、分拣演示。北京人形机器人创新中心CTO唐剑称，天工机器人通过IoT信号控制其他机器人进行演示。
其中，倒料机器人基于北京人形机器人创新中心的VLA模型，可以控制机器人的上肢、腰部、腿部等关节，让其完成更复杂操作，在演示中搬运机器人需要下蹲、转身、弯腰拾取物品。
他还预告，北京人形机器人创新中心将进行连续长时间搬箱子直播，能高效完成简单长时间工作，也是轮式机器人大规模产业落地的基础条件。
最后是打包能力的演示，导览机器人让天轶机器人演示了物品放置、封盒、扫描、贴标签的完整过程。导览机器人在讲解中还提到，机器人学会这些能力的关键是数据，它透露，北京人形机器人创新中心的具身智能数据集RoboMIND下载量已经突破14万次。
唐剑提到，这主要展示的是机器人多技能调用的能力，机器人打包时需要拿起、放下、扫码、贴标签、放在传送带上，至少涉及到5种不同技能。
二、慧思开物全局调度，大小脑、多模态感知系统各司其职
慧思开物平台打造了感知、决策、执行全链路闭环技术体系，依托AI大模型驱动的具身“大脑”、数据驱动的具身“小脑”，搭配多模态融合感知系统，三者协同让机器人实现导览全流程独立运作。
首先是多模态融合感知系统，通过融合多模态传感器信息，能够精准捕捉环境中的语义属性与几何特征，在导览过程中，导览机器人能够识别区分人流、展品、障碍物等目标，并实现精准导航和稳定移动。
在此基础上，AI大模型驱动的具身“大脑”可以预载导览场景逻辑并自主拆解导览任务为多个子任务，下发给具身“小脑”执行。大脑还能够支持机器人解答观众现场提出的各种问题，并以手势、语音等方式与观众充分互动。
数据驱动的具身“小脑”通过端到端技能执行模型，机器人优化步态参数与动作协同，确保“大脑”的决策能精准落地。具身“小脑”还能够实时分析环境数据，遇人流拥堵时自动启动路径重新规划，实现任务与环境的动态适配。最终形成从环境感知、任务决策到动作执行的完整闭环。
结语：通用具身智能平台落地，让机器人告别人工干预？
机器人执行任务往往离不开人工的实时干预与操控，此次北京人形机器人创新中心全自主方案的成功落地，或标志着人形机器人在自主性上的重磅升级。
从应用场景来看，北京人形机器人创新中心的解决方案还展现了人形机器人在导览、导购等场景的规模化应用潜力，其通用具身智能平台慧思开物可以作为具身智能大脑担任调度中枢，唐剑透露，未来，该方案可广泛应用于展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等场景，通过多机协同与全域联动，为用户带来更专业、更生动的智能服务体验。
