机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

今年英伟达GTC2026，机器人的存在感依旧超高！

黄仁勋撂下狠话明年赚1万亿美元的同时，还提到，机器人是一个50万亿美元的制造业市场，英伟达已在此深耕十年，大会现场展示出了110台机器人，全球几乎每一家机器人公司都在与英伟达合作。

在黄仁勋放出的最新机器人大合照中，30多台机器人齐刷刷亮相，其中不少机器人来自中国，包括比亚迪、库卡、智元、小鹏、吉利等机器人。

回看近年来具身智能的发展，当这一行业还在发展初期，英伟达从底层技术平台、投资、深度合作等各个方面，都以颇具前瞻性的布局布下天罗地网，试图让任何一家造人形机器人的企业都绕不开它。

根据机器人前瞻不完全统计，英伟达近年来至少投资了13家机器人相关的企业。其中，英伟达早期投资了9家聚焦在除草、手术、制造等细分场景的机器人企业，近年则投资了7家具身智能相关企业。

黄仁勋从不掩饰他对机器人的热情。他曾明确表示，机器人将是英伟达继AI之后的“第二增长曲线”，还提到过，有三种机器人有望实现大规模生产，而且几乎仅限于这三种，分别是：汽车、无人机和人形机器人  ，其中产量最大的将是人形机器人。

这场横跨技术研发、产业合作与生态投资的系统性布局，既彰显了英伟达对机器人赛道的决心，也暗藏着其定义Phisicla AI 时代产业规则的野心。

一、早期投资细分赛道，锁定潜力机器人玩家

英伟达早期通过投资，提前锁定不少机器人细分赛道的潜力玩家，尤其聚焦除草、手术、移动配送、工业制造等具备明确应用场景的领域。

另外，融资阶段基本以B-D轮为主，英伟达更像是在企业发展较为稳定、商业化路径明确的时候加速复制，担任一个“放大器”的角色，而不是在极早期承担技术不确定性。

英伟达投资的相关机器人企业有：

Serve Robotics：专注于开发AI驱动的自动人行道送货机器人，产品酷似小黄人。去年12月，其宣布第三代自主人行道送货机器人已累计部署超2000台。

Outrider：主营自动化配送，提高供应链上下游的运营效率。

Machina Labs：这是一家结合 AI 和机器人技术为客户快速生产先进复合材料和金属产品的企业，推出的制造平台Robotic Craftsman，集成了七轴机器人、人工智能过程模型和闭环控制等，能够赋予现有制造业灵活性。

Moon Surgical：这是一家手术机器人公司，产品主要应用于腹腔镜手术。

Neocis：这是一家专注于口腔种植手术机器人的公司，其核心产品 Yomi 是用于牙种植术前规划和术中导航辅助的机器人系统。

Carbon Robotics：这是一家激光除草机器人独角兽，创始人称未来会拓展到农业以外领域。

Bedrock Robotics：打造了Bedrock Operator系统，能将现有的工程设备转变为具备人类般精准度与安全性的自主化机器，比如让普通的挖掘机变成智能机器人，实现全天候自主工作。

Bright Machines：提供软件定义的智能制造解决方案，为产品从设计、制造到拆卸的整个生命周期提供灵活的自动化支持，其技术已应用于消费电子、智能家居、医疗设备等领域。

Oxa：这是一家做自动驾驶软件的英国公司，主要面向园区物流、机场、港口等工业场景，为各类工业车辆提供可规模化部署的无人驾驶能力。

二、押注美国头部具身企业，鲜少领投

近年来，英伟达投资了多家美国头部具身智能公司，尤其偏好具身模型相关的企业。同时，英伟达在这些投资中基本上都是非主导的参投角色，鲜少担任领投方。

这一策略背后的逻辑清晰：一方面，英伟达强调自身底层生态平台提供者的定位，核心致力于提供技术基础设施，而非深度介入被投企业的治理与运营。

另一方面，如同其在 AI 领域的投资逻辑，英伟达与被投初创公司最终大都会形成技术与商业合作关系 ，出于产业投资的核心诉求，其既不愿错过具身智能领域的潜力客户，也通过非主导投资保持生态的开放性。

英伟达投资的这一类的机器人企业有：

Figure：已去年10月，推出了Figure03，其首个“双系统”VLA模型Helix在今年1月升级到了Helix02，从上半身灵巧控制扩展到全身自主控制。

Wayve：这家自动驾驶公司走的是一条非主流路线，其致力于开发具身智能和端到端深度学习模型。核心产品是一套基于端到端神经网络的自动驾驶系统，它无需依赖高精度地图，仅利用数据来教导车辆如何驾驶。

Generalist AI ：这家公司主要研发以灵巧操作为切入点的具身基础模型，目标是让机器人具备更通用的现实世界交互能力。

Agility Robotics：已推出专为物流和制造业涉及的人形机器人Digit，已经在亚马逊、GXO Logistics、Schaeffler等工厂中应用。其建设了全球首个专用于量产人形机器人的工厂 RoboFab，目标产能为每年超1万台。

Skild AI：推出了通用大脑Skild Brain，可适配不同形态机器人，甚至在机器人受损时（如四足机器人腿被锯断、机械臂卡顿），能快速重构运动策略，用残存硬件完成任务。

Field AI：专注于为机器人打造具身智能大脑，已推出了一套专为机器人设计的风险感知基础模型Field Foundation Models（FFMs）。FFMs可跨场景快速迁移，能够应用于建筑、能源、物流、农业等行业，适应多种机器人硬件形态。

Dyna Robotics：已发布第一款全天候、高效且稳定的自主灵巧操作模型DYNA-1，是世界范围内首款可落地于商业场景的灵巧操作基础模型，可以让机器人流畅完成多项复杂的端到端任务。

三、以仿真为核心，推动AI走向物理世界

早在 2018 年，英伟达就已切入具身智能领域，目标明确 —— 打造覆盖机器人从训练、测试到部署的底层生态体系。

硬件层面，英伟达推出Jetson Orin、Jetson Thor等端侧芯片模组，覆盖小型服务机器人、人形机器人等不同算力需求场景，成为机器人的 “物理大脑”。

在算力底座之上，英伟达通过两大核心技术平台构建起机器人开发与训练的完整链路：Isaac平台作为全面的 AI 机器人开发平台，提供从硬件到软件的整套解决方案；Omniverse则是一个高保真的虚拟物理世界，为机器人提供物理精确、可扩展的训练环境。。

基础模型的突破更是英伟达的核心竞争力。世界基础模型平台 Cosmos，让 AI 能够学习世界物理因果规律，通过当前画面预测未来画面；通用基础模型项目 Project GR00T 专攻人形机器人的AI基础模型开发，已迭代至 GR00T N1.7版本。

黄仁勋在本次GTC2026还预告了GR00T N2，这是一个基于DreamZero研究的下一代基础模型，预计将于今年年底发布。

该模型构建于新的世界动作模型架构上，帮助机器人在新环境中成功完成新任务的频率是领先VLA模型的2倍多。

支撑这条路线一直往前走的，是英伟达的具身智能体研究实验室GEAR。GEAR由 Jim Fan 与 Yuke Zhu 领衔，致力于为虚拟和物理世界中的具身智能体构建基础模型，重点聚焦多模态基础模型、通用型机器人模型、虚拟世界智能体及仿真合成数据四大研究领域。

今年2月以来，GEAR推出了诸多前沿成果：

EgoScale框架，凭借超2万小时的自我中心人类数据，打破了人机灵巧操作迁移的规模瓶颈，证明了提升机器人灵巧性的关键，在于堆更多的人类数据。

DreamDojo，通过一个包含44000小时第一人称视角人类视频的庞大数据库，训练出了一个通用的机器人世界模型，让机器人首次具备了可控的“想象力”。

DreamZero基于140亿的Wan视频生成模型和500小时的遥操数据，通过预测未来视频帧来指导机器人动作生成，实现零样本完成未见任务。

可以看出，英伟达在机器人上的思路，延续其在 AI 领域一贯擅长的路径：以更大规模、更长时序、更多样化的数据为燃料，以更强的算力和更重的工程化能力为支撑，把原本分散的机器人关键技术模块，逐步整合为更通用的模型体系。

四、深度绑定产业龙头，加速场景落地

技术闭环之外，英伟达早已通过与制造业行业龙头的深度绑定，加速其机器人技术在不同应用场景中的应用实践。

黄仁勋在GTC2026演讲时提到，英伟达为机器人制造商提供三类计算平台，以及开放模型、库和框架，可按需组合使用。全球众多顶级机器人企业都在这三类计算平台上进行构建：

ABB、FANUC和库卡合计占全球工业机器人装机量近半，均已将Omniverse库集成至其机器人仿真工具中。

Figure、智元机器人、1X等人形机器人企业采用Isaac Lab、Newton和Cosmos等机器人仿真库进行构建，并采用Jetson和Thor进行边缘推理。

AI原生企业如Skilled AI和Field AI均在英伟达Isaac和Cosmos技术栈上构建其通用机器人大脑。

英伟达是目前唯一一个每家机器人公司都在构建于其上的计算平台。

除了机器人企业，英伟达还与富士康等产业龙头合作，探索人形机器人在制造业上的应用。

GTC2026现场，富士康展出了双方合作开发的应用于工业场景的人形机器人，还展示了机器人自主执行高精度、重复性的工业操作，包括拣选安装、螺丝固定和物料搬运等。

而早在2025年初，鸿海董事长刘扬伟就公开表示，双方正携手在中国台湾高雄开发人形机器人，并计划将其引入医疗保健等服务领域。

2025年10月底，富士康在英伟达GTC大会上宣布，将在休斯敦工厂部署人形机器人，用于生产英伟达的 AI 服务器，合作预计在2026年第一季度启动。 人形机器人有双足型和轮式底座型，适应不同生产场景。

黄仁勋之前还预测，人形机器人在制造业中的广泛采用将在五年内实现。未来十年，将可能会看到越来越多的制造企业追随富士康的脚步。

结语：广泛投资+亲自下场，成为机器人产业的新基建提供者

虽然英伟达在AI领域的投资已经覆盖了多个赛道的垂直应用，但其对机器人赛道的战略野心显然更宏大且坚定。

英伟达不仅通过投资精准网罗全球具身智能的潜力玩家，构建起庞大的生态协同网络，还选择亲自下场做，全方位搭建机器人产业的核心技术基建，试图以新基建提供者的身份，主导Physical AI时代的产业规则与发展方向。

机器人业务目前对英伟达来说规模还相对较小，不过其也正加快朝着为未来数十亿机器人、数十万个机器人工厂提供动力的目标前进。