智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | ZeR0
编辑 | 漠影

智东西12月28日报道，今日，深圳机器人公司逐际动力首次公开人形机器人的动态测试，机器人代号为「CL-1」。

CL-1在国内率先实现了人形机器人从实时地形感知、步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。

在测试中，逐际动力人形机器人CL-1实时感知脚下地形，主动调整步态，平顺地从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯，动作平稳流畅；然后又稳稳当当地走下了15度的斜坡。

CL-1更从室内走到了户外，在不同环境下进行运动测试，从下午一直到傍晚，动态表现同样稳定出色。

总体来看，CL-1具有4大亮点：

1、主动感知环境：离散地形一目了然

实时环境感知是人形机器人演进的核心技术。逐际动力推出的CL-1率先实现了上楼梯、下斜坡等运动，在国内率先打通基于感知的运动控制在人形机器人上的应用。

在运动控制算法和硬件的基础上，CL-1增加了先进的感知算法，实现感知、控制、硬件的全回路打通，让人形机器人突破盲走的局限，实现与复杂地形实时的交互运动。

2、先进的硬件设计：全身动态运动

逐际动力先进的硬件设计方案更好地释放人形机器人复杂的双臂+双腿结构的全身运动能力，是打造一流的通用移动操作机器人平台的重要基础。

该公司专注解决机器人领域最难的足式本体问题，其全自研高性能关节具备优异的抗冲击性能、精准且快速的扭矩控制能力。

在确保高性能的同时，逐际动力的设计方案也兼顾了生产制造的成本和效率优化，为整机的批量化生产奠定了基础。

3、通用AI算法：释放泛化能力

逐际动力对人形机器人能力的定义是：以人为中心，去人能去的地方、做人能做的事情。

其团队不针对机器人具体的功能、形态和应用场景及其变化而定制不同的算法，不管是手臂或者双腿的运动，是四轮足或者人形机器人，都基于同一套核心算法。

这家机器人公司专注于运动控制算法的研发，希望让人形机器人成为AGI（通用人工智能）在物理世界的最佳载体。

4、前沿技术攻关：人形机器人全尺寸进化

点式双足P1作为最早的形态，为人形机器人运动控制算法的开发和测试提供稳定可靠、高效易用的实践平台，随着软件算法、硬件平台的持续迭代和完善，逐步进化为今天的全尺寸人形机器人。

CL-1是逐际动力人形机器人前沿技术攻关的平台，集逐际动力全球顶尖的通用机器人软件算法和硬件设计于一身，作为初代机型，已率先完成感知、控制、硬件的核心技术攻关，是开展具身智能研发的最佳测试平台。

结语：基于先进算法与硬件设计，拟落地To B和To C应用场景

作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，CL-1在测试全过程保持动态运动和全身的协调与平衡，这有赖于逐际动力先进的运动控制和AI算法，以及基于软件自研的高性能关节。

随着技术不断迭代，逐际动力的人形机器人将陆续投入到危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等To B和To C的应用场景。