今年9月起，智东西公开课品牌全新升级为智猩猩。智猩猩定位「新科技」服务平台，聚焦人工智能与前沿科技，提供公开课、在线研讨会、讲座、峰会等线上线下产品。

「线上闭门会」由智猩猩全新升级推出，将邀请行业、领域专家担任出品人进行策划，探讨人工智能、自动驾驶领域中的最新技术研究与应用。

随着 4D 毫米波雷达技术的广泛应用，越来越多的人工智能从业者正在积极探索雷达在 AI 相关任务中的应用，例如目标检测和姿态重建等。而其中的关键问题，包括信号级别任务与语义级别任务的解耦、AI 所需的雷达输入数据表征，以及点云数量是否是成像性能的关键评估指标等等，又该如何实现？

10月17日晚6:30，智猩猩教研组推出「毫米波雷达感知技术线上闭门会」。本次闭门会由集萃深度感知所研究员周艺参与出品。周艺的研究方向包括毫米波雷达感知、神经网络不确定性量化、随机有限集等，曾作为项目经理参与上汽产学研项目，带领团队获得集萃创新杯比赛一等奖。

Vitalent consulting 算法工程师刘嘉楠、图森未来算法研究员王峰和北京理工大学驼峰领航计划在读博士、 中国科协英才计划成员高炜程将参与主讲。他们将分别围绕主题《自动驾驶环境中基于雷达的环境感知技术》、《深度学习在毫米波信号处理中的应用》和《穿墙雷达在遮蔽空间人体行为及步态智能辨识中的关键技术》进行直播讲解。

此次线上闭门会还将进行 Panel 环节，将由出品人周艺主持，三位主讲人将参与交流和讨论。

线上闭门会将仅限通过报名审核的用户参与，通过的用户届时将获得直播间地址，以及将受邀加入专属交流群。欢迎大家申请。

出品人

周艺 ，江苏省产业技术研究院-集萃深度感知所研究员；研究方向包括毫米波雷达感知、神经网络不确定性量化、随机有限集等；曾作为项目经理参与上汽产学研项目，带领团队获得集萃创新杯比赛一等奖。

主题介绍

Vitalent consulting 算法工程师刘嘉楠：自动驾驶环境中基于雷达的环境感知技术

雷达作为唯一可以在极端的天气以及光照条件下依然正常工作的低成本传感器，已经在 ADAS 中发挥着重要的作用。同时，随着 4D 雷达变得越来越流行，各种基于 4D 雷达的感知定位算法也不断被提出。

本次分享将讲解雷达以及 4D 雷达在 ADAS 和自动驾驶环境下一些典型的感知应用，包括实例分割（instance segmentation）、目标检测（object detection）、3D空间多目标跟踪（3D multi-object tracking），以及前融合实现目标检测、后融合实现3D空间多目标跟踪的一些技术方案。

图森未来算法研究员王峰：深度学习在毫米波信号处理中的应用

在传统的毫米波雷达感知算法中，需要通过多次的 FFT 和 CFAR 等算法从原始信号中解析出点云，再提供给下游模块比如深度学习算法进行目标检测和识别。

在这个过程中不可避免地会丢失很多信息，而在深度学习时代端到端的思想指导下，我们抛弃传统的信号处理流程，直接将毫米波雷达的原始信号输入进网络，避免了有效信息丢失，从而提升了信噪比较低目标的检测性能。

北京理工大学驼峰领航计划在读博士高炜程：穿墙雷达在遮蔽空间人体行为及步态智能辨识中的关键技术

穿墙雷达是一种新型战场侦察雷达，能够穿透砖墙、木门、瓦砾等非金属障碍物，是一种可以有效对人的生命特征进行探测并确定人体所在位置的射频工具。其具有体积小、重量轻、功耗低和移动性能好的特点。穿墙雷达是一种发展中的装备，热门研究方向包括提高探测距离、穿墙厚度和识别人体特征的能力等。

本次分享将聚焦穿墙雷达遮蔽空间这一非视距工作模式，结合新一代统计机器学习、深度神经网络及特征表示学习的智能算法框架，实现高精度、轻量化、强鲁棒性和泛化性的人体行为及步态智能特征提取及辨识目标，提高其在城市作战、监视及人机交互等需求场景下的实用性。

报名方式

线上闭门会将仅限通过报名审核的用户参与。对本次线上闭门会感兴趣的朋友，可以扫描下方二维码，添加小助手凯瑟进行报名。

此前已添加过凯瑟的老朋友，发送关键词“ 闭门会06 ”即可报名。如果无法成功给凯瑟私信，可以选择给另一小助手“陈新”私信。

此次线上闭门会设有专属交流群，将邀请出品人和三位主讲人入群。通过报名的用户将可以受邀入群，并可获得直播地址进行观看。