作为一种智能工业车辆机器人，无人叉车充分融合叉车技术和AGV技术，近年来在仓储物流领域的应用逐步扩大。在传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等各方力量推动下，无人叉车市场在竞合中快速发展，并促使无人叉车产品及应用不断变化。

木蚁机器人作为一家专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的高新技术企业，通过结合激光SLAM技术、高精度定位导航、多传感器融合等技术，推出人机交互、多机器人调度等工业级闭环场景下的无人叉车及解决方案。目前木蚁无人叉车在物流仓储领域落地台数已达近千台，成为无人叉车行业领军者。

11月16日，「移动机器人技术系列课」第10讲，智东西公开课邀请到木蚁高级算法工程师薛鹏飞参与，并围绕《复杂场景中的无人叉车避障算法》这一主题进行讲解。

避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。为了最大化提高叉车在不确定环境中自主避障及定位导航精确度，叉车厂商经常会采用激光SLAM+有反的定位导航技术，结合自研算法，提高对叉车式AGV进行自主定位、运动控制及障碍物躲避精度，从而实现复杂场景中仓库货物的自动搬运。

然而在实际的工作环境中，不仅仅需要考虑无人叉车与无人叉车之间的安全避障，更要考虑无人叉车与工人、与普通叉车之间的避障。同时在直行和转弯时所选择的避障策略也不完全相同。

在本次课程中，薛鹏飞将对无人叉车在仓储物流领域中的安全避障进行全面解析。比如安全避障的四种类型：无人叉车与无人叉车、无人叉车与人、无人叉车与普通叉车；安全避障的整体策略：由远及近、由宽及窄，近距离障碍物信息优先处理；不同道路的下的避障策略：直行时前方考虑比较多，转弯时两侧关注比较多。

「移动机器人技术系列课」将在智东西公开课知识店铺进行，包含主讲和问答两个部分，主讲40分钟，问答环节20分钟。本次课程已组建交流群，并邀请讲师薛鹏飞加入，欢迎感兴趣的朋友申请。

系列课介绍

主 题

《复杂场景中的无人叉车避障算法》

提 纲

1、无人叉车避障的场景分类与难点
2、整体的避障策略选择标准
3、直行与转弯道路中的避障算法

讲 师 介 绍

薛鹏飞，木蚁高级算法工程师;国防科大研究生毕业，从事机器人行业算法研究工作5年，精通Linux操作系统，ROS机器人操作系统，C++编程语言等，主攻工业机器人的运动导航控制与安全避障相关内容。

直 播 信 息

直播时间：11月16日19:00
直播地点：智东西公开课知识店铺