无惧雨雪天也能准确定位,自动驾驶AI学会“老司机”过弯?

智东西(公众号:zhidxcom)
编译 | 贞逸
编辑 | 云鹏

智东西7月19日消息,据外媒报道,德国汽车技术供应商博世(Bosch)和德国大众汽车(VW)两家公司正在合作,它们使用Golf 8(大众的一款车)在欧洲的道路上搜集行驶数据,并生成道路的数字孪生模型(digital twin model),从而提高自动驾驶汽车的自动驾驶能力。

通过对道路数据的搜集并建立类似真实环境的数字模型,博世的地图服务将能为自动驾驶提供更真实的路况信息,为乘车人员提供更多保证。

一、给地图加标签,恶劣天气也能定位

在Golf 8行驶在欧洲的道路上时,会通过安装在车上的车身周边传感器(surround sensors )生成有关路标、护栏、路缘和车道标记等地标信息。这些信息能够帮助改进博世的高清地图。这些车辆从2023年开始会Golf 8开始转向其他的车型,通过大众云(VW cloud)完全匿名的将数据发送到世博云。

在博世云中会创建对应的道路标识,生成真实环境的数字版本。来自雷达、视频传感器、车辆运动轨迹的数据,丰富了常用的导航地图的信息,也为车辆添加了额外的定位信息与控制方法的界面。这些额外的附加信息界面的图层与一般地图的格式兼容。

通过运用博世的道路标签(road signature),每辆车可以将其车载传感器的数据与数字孪生模型数据相比较,其结果可以实时的、高度地确定自己处在的位置。这种比较方式,使汽车能够准确地确定自己在车道上的位置,在高度精确的地图中精确到几分米(a few decimeters)。即使在雾、雨和雪等恶劣天气条件下,雷达的定位也能准确的感知周围环境,这些条件是一般的相机数据难以比拟的。

二、人类驾驶的数据教AI“开车”

博世跨域计算解决方案部门总裁Dr. Mathias Pillin说,博世计划在当前已搜集的数据基础上,不断添加新的道路信息并使其保持最新状态(不断更新)。Pillin说:“现在和将来提供信息的车辆越多,用于自动驾驶和辅助驾驶的数据库将丰富、越健全。”

此外,道路标签使自动驾驶汽车转弯和直行的引导更安全、更方便,因为它不仅含有相关的地标信息,还包含道路的几何形状、车道布局、道路标志和速度限制的信息。它甚至包括特定地点的(其他车辆)驾驶行为记录。

例如,人类驾驶员在弯道是如何走线的?他们什么时候在交叉路口前踩刹车?当他们在转弯时,他们会怎么选择路线?未来,博世的数据将为车辆提供这些信息,从而给使用自动驾驶功能的乘客一种尽可能自然、舒适和安全的体验。Pillin表示,所有这些数据,都将帮助无人驾驶汽车改进他们的算法(变得更加智能)。

结语:道路数据和数字模型将提高乘客舒适度

博世和大众利用Golf 8搜集的道路数据和建立的道路数字孪生模型,能够为自动驾驶的算法提供更多辅助信息,提高乘客的舒适度。

汽车数据的共享可能会引发一些争议,例如是否侵犯隐私权。但总体来说,数据共享有助于提供道路更多的信息,能够提升自动驾驶的舒适性和安全性。如何处理好数据的使用和隐私之间的平衡,可能是博世需要考虑的问题。

来源:EENews Europe