车东西（公众号：chedongxi）
文 | James
车东西6月2日消息，据台媒东森新闻报道，昨天清晨6时43分许，台湾嘉义县中山高速公路发生一起车祸。事故现场，一辆特斯拉白色Model 3撞上一辆侧翻的货车，特斯拉前部行李箱完全撞进货车内部。
由于撞击力度较大，侧翻的大货车从地面弹起，向前滑行一段距离后才停下。此次事故中，货车及特斯拉Model 3中的驾乘人员都没有受伤。
▲事故现场监控画面
台媒东森新闻报道称，事故发生前，这辆特斯拉Model 3开启了自动辅助驾驶，但驾驶员没有专注前方道路，因此造成事故发生。也就是说，特斯拉自动驾驶的传感器并没有发现前方有一辆侧翻的货车。
东森新闻报道称，随着车辆逐渐接近侧翻的货车，车辆的自动紧急制动系统检测到存在障碍物。根据现场监控视频，在事故发生前1～2秒，这辆特斯拉Model 3的车轮处冒出一股白烟，车辆采取了自动紧急制动措施。在经过数十米的制动之后，最终还是撞上了侧翻的货车。
从救援现场画面可以看到，大货车货厢顶部受损，特斯拉Model 3外观受损不严重。目前，此次事故现场的特斯拉已经被拖车拖离现场，事故原因还在进一步调查中。
奇怪的是，自动辅助驾驶和自动紧急制动两个功能都会使用三枚前视摄像头和毫米波雷达，但自动辅助驾驶没有检测到前方的障碍物。
▲东森新闻对这起事故进行报道
这起特斯拉的交通事故和去年3月美国福罗里达州的特斯拉交通事故有相似之处。去年3月，美国佛罗里达州一辆特斯拉开启自动辅助驾驶后，并没有发现前方通过十字路口的白色大货车，加上驾驶员走神儿，最终特斯拉车顶被削掉，驾驶员当场死亡。
这两起事故中，白色货车的货箱都成功迷惑了特斯拉的视觉传感器，白色货车真的是特斯拉“杀手”吗？
一、特斯拉撞上侧翻大货车 自动紧急制动启用捡回一命
昨天清晨6时43分左右，台湾嘉义县中山高速公路发生一起特斯拉撞上侧翻大货车的事故，事故没有造成任何人员受伤或死亡。
根据监控视频，一辆大货车在国道行驶时发生侧翻事故，货车驾驶员下车提示后方车辆绕行，后方车辆减速向右侧车道行驶。6时43分许，一辆白色特斯拉Model 3保持左侧车道行驶，径直冲向前方侧翻的货车。
碰撞事故发生前，货车司机一直向特斯拉Model 3的驾驶员招手提示变道，但Model 3驾驶员毫无反应，没有采取变道措施。
根据台媒东森新闻报道，当时这辆白色特斯拉Model 3在高速公路上行驶时，开启了自动辅助驾驶。不过，根据监控视频可以发现，当时驾驶员和自动驾驶系统都没有及时发现前方侧翻的货车。
东森新闻称，事故发生前1～2秒，白色特斯拉Model 3的车轮冒出一股白烟，自动紧急制动系统发挥了作用，车辆紧急刹车，但最终还是撞上了侧翻货车的货箱顶部。
▲事故发生前特斯拉车轮冒出白烟，紧急制动
特斯拉前部行李箱撞进侧翻货车顶部，车辆后部没有出现明显损坏。由于撞击力度较大，侧翻的大货车从地面弹起，并被特斯拉Model 3向前推进了一段距离后才停下。据现场救援人员介绍，事故中货车和特斯拉Model 3的驾驶员都没有受伤。
根据嘉义县消防部门介绍，此次事故中，特斯拉Model 3开启自动辅助驾驶在高速公路上行驶，事故发生前驾驶员并没有发现前方大货车发生了侧翻事故，因此一直没有采取变道和制动措施。
据了解，事发地段限速为100km/h，目前当地交管部门还不能判断这辆特斯拉Model 3在发生碰撞前是否超速，事故原因还在进一步调查中。
▲当地电视台东森新闻对此进行了报道
根据特斯拉车主手册，在进行自动辅助驾驶的过程中，三枚前视摄像头和毫米波雷达是主要的传感器，同时，也是自动紧急制动系统的传感器。
这就非常奇怪了，既然两个系统使用的是相同的传感器，为什么自动辅助驾驶系统没能发现侧翻货车，而自动紧急制动系统却在碰撞前介入了？
二、白色货车是特斯拉杀手？类似事故已发生三起
在此次事故中，特斯拉的自动辅助驾驶功能并没有正确识别前方侧翻的大货车，而是保持直线行驶。由于特斯拉的L2级自动驾驶系统属于辅助驾驶的功能，因此此次事故中驾驶员还是要负全部责任。
并且，白色大货车车身已经不是第一次迷惑特斯拉的视觉传感器了。
2016年5月，一辆特斯拉Model S在美国福罗里达州发生一起事故，驾驶员在使用自动辅助驾驶时，在一个路口撞上了一辆白色货车。
2016年6月，特斯拉发布了事故的调查报告。报告中说，事故发生时，卡车的行驶方向垂直于特斯拉Model S的行驶方向。
▲2016年6月特斯拉官方发布的调查报告
当时，驾驶员和自动辅助驾驶的硬件系统都没有发现白色货车，并且自动驾驶系统认为这辆货车与天空的颜色相同。最终，这辆Model S的车顶被削掉，驾驶员也不幸死亡。
▲2016年5月的事故车辆特斯拉Model S
也就是说，最早从2016年开始，特斯拉就已经知道视觉传感器可能无法识别白色货车。
不过，2019年3月又有一辆特斯拉撞上了白色货车。事故发生时，还是一辆白色货车通过路口，还是一位没有专心驾驶的驾驶员，也有一辆“盲车”特斯拉。
▲事故发生前的行车记录仪画面
从当时行车记录仪可以看到，一辆白色车箱的货车正通过十字路口，但特斯拉Model 3并没有发现前方有一个庞然大物。
最终，红色特斯拉Model 3的车顶被削掉，驾驶员不幸身亡。
▲被削掉车顶的特斯拉
2016年、2019年和昨天清晨的三起事故几乎没有区别，最明显的区别就是两起在白天，一起在傍晚。
回到昨天清晨特斯拉的撞车事故，如果说自动紧急制动发挥了作用，那为什么还会撞上呢？
从特斯拉Model 3车主手册中可以发现，特斯拉的三枚前视摄像头和毫米波雷达在行驶过程中会实时检测前方的任何障碍物体。如果发现车辆快速靠近障碍物而驾驶员没有减速，特斯拉会在车机上将前方障碍物标红，并发出蜂鸣声提示驾驶员尽快采取减速措施。
▲特斯拉前撞预警介入时显示的画面
如果系统检测碰撞已经无法避免，特斯拉的自动紧急制动系统才会介入控制，减轻撞击的严重程度。在进行紧急制动时，车机会显示紧急制动的标志，发出蜂鸣声，刹车灯亮起提示后方车辆。
不过，自动紧急制动在车速高于56km/h时，只能减速50km/h。也就是说，如果车速为70km/h时自动紧急制动介入，车速降低到20km/h时，自动紧急制动退出，车辆会继续滑行。
结语：良好的驾驶习惯才能保障行驶安全
昨天清晨在台湾嘉义县中山高速公路发生的碰撞事故可谓十分惊险，还好自动紧急制动发挥了作用。
如今，虽然自动驾驶技术逐步走进我们的生活，但无论是L2级自动辅助驾驶还是自动紧急制动功能毕竟还是辅助驾驶。在驾驶过程中，驾驶员仍需要为每一个驾驶动作负责。
因此，在自动驾驶系统还没发展得非常成熟时，保持良好的驾驶习惯、遵守交通规则才能保证驾乘安全，对自己的生命负责。
