多视图几何三维重建技术背后的原理解析与实践

「CV研究合辑」,是智东西公开课针对计算机视觉推出的一档合辑,聚焦于计算机视觉前沿领域研究成果与进展的讲解。每一讲由主讲与答疑两个环节组成,其中,主讲60分钟,采用视频直播形式,答疑30分钟,将在相应交流群进行。

三维重建是计算机视觉研究的重要内容之一,是根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。

早期的三维重建更多的是通过在相机进行预标定、或相机按照特定轨迹运动的情况下进行重建,这样的三维重建只能实现静止和已知环境下的三维重建,具有一定的应用局限性。而基于计算机视觉的多视图几何三维重建,不需要相机按特定的轨迹运动,也不需要对相机进行预标定,可以从不同视角获取目标物体的多幅视图,从视图中提取目标物体的三维几何约束信息,利用约束信息即可实现景物的三维重建。

那么基于多视图几何的三维重建技术,到底是怎么工作的呢?它的底层原理又是怎样的呢?它又是如何应用的呢?5月7日晚8点,智东西公开课「CV研究合辑」第5讲直播开讲,由Aibee 科技高级算法工程师孙舶寒为大家深度讲解《基于多视图几何的三维重建》。

孙舶寒,现任 Aibee 科技有限公司高级算法工程师,哥伦比亚大学机械工程硕士,北京大学物理学院学士,他在室内定位与导航、三维重建等技术领域深耕五年,曾负责 VR/AR、新零售等领域的技术产品研发并成功落地。

课程内容

主题:基于多视图几何的三维重建

提纲:

1、多视图几何概述
2、透视投影与相机模型
3、三维重建的原理解析
4、新零售大场景中的三维重建

讲师介绍

孙舶寒,现任 Aibee 科技有限公司高级算法工程师;哥伦比亚大学机械工程硕士,北京大学物理学院学士;在室内定位与导航、三维重建等技术领域深耕五年,曾负责VR/AR、新零售等领域的技术产品研发并成功落地。

直播信息

直播时间:5月7日20点
直播地点:智东西公开课小程序
答疑地址:3D视觉技术交流群

加入交流群

本次课程的讲解分为主讲和答疑两部分,主讲以视频直播形式,答疑将在「ReID交流群」进行。

加入交流群,除了可以免费收听直播之外,还能认识讲师,与更多同行和同学一起学习,并进行深度讨论。

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