车东西（公众号：chedongxi)
文 | 六毛
随着自动驾驶技术在国内加速发展，自今年夏天以来国内开始掀起一阵RoboTaxi（无人出租车）的落地高潮，滴滴于世界人工智能大会（WAIC）期间放出无人出租车年底落地上海的消息，紧接着文远知行也宣布与广州白云公交公司、科学城集团成立合资公司，并秀出自己的落地规划。
作为国内自动驾驶领域领头羊和国家队队员的百度，也在此前携手长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司共同成立了阿波罗智行，并在今年的百度AI开发者大会上公开表示百度无人出租车即将落地长沙。
在这种多家公司、多个城市竞争的大背景下，百度今日再一次放出重磅消息，宣布百度RoboTaxi正式在长沙开启试运营服务，早期种子用户用小程序即可叫到无人出租车，从而抢下了第一个在国内实现无人出租车落地的头衔。
就在百度宣布RoboTaxi落地的当日，车东西作为少数受邀媒体也来到长沙，实地体验了一把百度的无人驾驶出租车。
由百度和一汽共同研发的红旗EV在试乘中表现得相当老练，车辆在4公里左右的行驶过程中运行平稳，而让车东西比较意外的是其在弯道的表现也十分惊艳，入弯的平稳程度让人以为是老司机在驾驶。
此外，百度无人出租车能够及时识别红绿灯等交通标识并完全按照交通规则行驶，试乘过程中未出现压线停车及闯红灯的情况，是一辆实打实的“乖宝宝”。
从全球来看，百度Apollo Go也是继Waymo One之后全球第二家落地的无人出租车项目，百度作为国内研发自动驾驶技术的领头羊公司和国家队选手可谓实至名归。
而眼下也正值国庆70周年之际，百度无人出租车这时落地长沙，既向全球展现了我国在自动驾驶这一高精尖技术领域的实力，也为共和国70岁生日献上了一份颇具分量的贺礼。
一、RoboTaxi试乘：用小程序就能打车 市区驾驶像个老司机
上午11点左右，当车东西到达长沙梅溪湖国际文化艺术中心的试乘点时，5辆百度无人出租车红旗EV已成队停放在路边，一旁是无人出租车的乘客等候区。
▲百度RoboTaxi乘客等候区
百度于今天正式推出面向普通市民的无人出租车试运营服务，开启Apollo GO项目的全新征程，与此同时这也意味着百度成为继Waymo之后全球第二家实现了无人出租车落地运营的公司。
作为少数受邀媒体之一，车东西也在活动现场参与体验了百度的无人驾驶出租车。
由于是试乘，所以本次并未直接使用到打车小程序百度Apollo GO，不过，在此前的探营活动中百度工作人员曾演示过这一过程，先期种子用户通过百度APP或百度地图中的Dutaxi即可呼叫无人出租车，整个流程与打滴滴一样，非常简单。
▲Dutaxi小程序
上车后，坐在后排的乘客点击一下PAD上面的开始行驶按钮便能启动无人出租车了。
百度的无人出租车红旗EV内共搭载5块显示屏，其中3块专为自动驾驶服务且均可以实现人机交互，乘客能在显示屏上了解到路况、汽车的下一步动作等相关的信息。
▲红旗EV车内显示屏
此番车东西试乘的行驶路线约4公里，包括路口、弯道等常见场景，行驶下来用时在15分钟左右。
整体而言百度无人出租车表现得十分老道，而其中最让人惊喜的莫过于过弯流畅，让人还以为是老司机在驾驶。
行驶稳定性方面，红旗EV的表现也不错，对于红绿灯等交通标识的识别足够灵敏且在行驶过程中完全遵守了交通规则，未出现闯红灯或黄灯时穿越马路的现象，是一辆实打实的“乖宝宝”。
此外，百度无人出租车还遇到一次车辆加塞，但车路协同等技术使得红旗EV能够及时减速避让，试乘全程中安全员均未曾接管。
▲红旗EV遇到右侧车辆加塞时会减速避让
据了解，百度无人出租车使用的车路协同技术目前以LTE网络为主，百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉曾告诉车东西，当5G部署逐渐完成后百度无人出租车可逐步无缝切换到5G的V2X技术。
目前，百度已经在示范区的32个点位处铺设车路协同技术，所获得的信息将通过阿波罗路测计算单元发送到云控平台和车端，从而为汽车提供更多安全保障。
▲Apollo计算单元
二、首批45辆红旗EV开启试运营 长沙市民可申请试乘
目前百度在长沙共部署了45辆无人出租车，即日起普通长沙市民就可以登录Apollo官网申请成为种子用户，获得上车试乘体验的机会。
据了解，试运营阶段百度无人出租车将不会收取费用。同时，本阶段试运营的无人出租车将继续在长沙部分已开放测试路段上行驶，根据法规要求起运行时间在每天的上午9点至下午5点左右，载客行驶过程中车上将始终配备一名安全员。
除此之外，陶吉也告诉车东西车队的运营和维护工作将由百度和长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司共同成立的阿波罗智行负责。
实际上活动当天，长沙市政府副市长、市公安局局长唐向阳便向5位长沙市民代表发放了“长沙智能驾驶出租车荣誉首乘证”。
▲长沙市民代表试乘百度Robotaxi
预计到2019年底，百度Apollo Robotaxi车队在长沙的试运营道路将扩展至50公里左右，至2020年上半年，百度计划将覆盖长沙当前已开放的135公里道路。
三、揭秘全球首款量产无人出租车红旗EV
百度用于长沙试运营的无人出租车是与一汽红旗联合研发的“红旗EV”。与改装自宝马3GT的第一代百度无人车，2016年经过改装变身的奇瑞EQ、北京汽车EU260和比亚迪秦以及再次迭代优化的第三代无人车林肯MKZ比起来，红旗EV的最大特点是它基本可以和改装时代说拜拜了。
▲百度第一代无人车
事实上，红旗EV此番上阵便创下了三项纪录：中国首批L4级自动驾驶量产乘用车，中国首批获得路测牌照的量产自动驾驶乘用车，中国首个正式RoboTaxi落地运营的量产自动驾驶车队。
其中，“量产”是那个最亮眼的关键词。
为实现量产，百度和中国一汽从设计阶段、生产阶段到汽车下线都下足了功夫。
适用于自动驾驶汽车的走线方式、安装配件的必要孔隙在设计阶段便被纳入考虑，同时汽车的各类重要接口处也做了防呆设计，从而避免因改装、拆装造成易松脱等问题。
生产阶段，一汽为适应百度RoboTaxi的生产要求重新设计了冲压、焊接、涂装、总装四大生产模块的流水线，据了解，目前百度RoboTaxi设备的安装精度已控制在毫米级。
其实，百度和一汽从供应链上就开始了严格的把关，其对供应商的选择锁定于实现“OPPM”（每一百万个零部件0缺陷）。除此之外，据了解红旗EV量产前已接受并通过了一汽环境舱实验室的高温测试，目前仅传感器本身的防水等级也已达到IP67级别（耐住短暂浸泡），也就是说不管是高温还是下雨红旗EV都能应付得当。
对于自动驾驶汽车来说，传感器是关键部件之一。就百度无人出租车而言，每辆红旗EV都配有1个40线的激光雷达、9个摄像头以及2个GPS天线，汽车的“大脑”SVB系统则被放置在了后备箱里面（有预留行李空间）。
因此在下线之前汽车还将接受传感器标定，并在标定完成后由一汽进行严格的质量检查，最终满足所有条件的红旗EV才能够获得上路通行证。
四、探访百度无人出租车长沙大本营
在百度宣布试运营开始之前，车东西曾于9月18日先到长沙并实地走访了位于国家智能网联（长沙）测试区的百度无人出租车大本营——湖南阿波罗智行自动驾驶运营中心。
▲百度无人出租车“大本营”
运营中心占地1750平方米，可供100台汽车停放使用，用于自动驾驶测试的百度无人出租车能在这里完成OTA升级、充电以及传感器标定等操作，同时，设备间以及供安全员休息的地方位于该运营中心二楼。
从运营中心大门进入，可以看到一些车身上贴了“湖南阿波罗智行”和“自动驾驶测试”贴纸的红旗EV。
▲百度无人出租车队
穿过车队向运营中心里面走，可以看到的是面积在200平方米左右的标定间，标定间的主要功能是对传感器进行校准，而百度的标定办法是在三面墙上贴满1米×1米的二维码，然后让传感器扫描，从而通过比较每个传感器扫出的形状是否吻合来进行判断、校准。无人出租车在一汽下线时会先进行一次标定，后面需要运营维护时会来到运营中心再标定，在运营中心，一辆车完成标定的时间在10至30分钟左右。
而在设备间，让人一眼就能看到的是墙上的两块大屏幕，挂在右侧的显示屏显示运营中心监视器拍摄到的内容，左侧屏幕的内容则显示了无人出租车的实时状态，透过显示屏既能看到车队的整体情况，也能点击单车查看其实时运行状态，实现对无人出租车队的全面监控。
▲可显示RoboTaxi实时状态
结语：百度无人出租车落地长沙 给祖国70岁生日献礼
近年来无人出租车成为国内落地的热点项目，滴滴、文远知行等公司都在抢着第一个落地的名头，目前看百度领先一步，最先落地了，并且落地车队规模、试运营区域的规模都处在领先位置。
从全球来看，目前仅有谷歌Waymo One一个无人出租车项目落地美国，百度这个算是全球第二。日前，百度又拿到全球首张自动驾驶商用牌照，作为国内研发自动驾驶技术的领头羊公司以及国家队选手，百度算是实至名归。
此外，从实际体验来看百度的无人出租车表现也很不错，行驶稳定性高，走位精确，过弯道时控制稳定，一气呵成，是老司机的表现。
而在出现如车辆加塞、车辆违规停放等情况时，车辆也能从容应对，提前减速避让或在遵守交通规则的情况下自动变道，整个试乘过程中安全员均没有接管。
眼下正值国庆70周年之际，百度无人出租车这时候落地长沙，既向全球展现出我国在自动驾驶这一高精尖技术领域的技术实力，同时也为共和国70岁准备了一份足够分量的生日礼物。
