智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 王小溪

导语：波士顿动力宣布收购开发视觉传感器和深度学习软件初创公司Kinema Systems，计划在硅谷建立新基地，并进一步改进Handle机器人，进军物流市场。

智东西4月3日消息，波士顿动力公司于宣布收购位于加利福尼亚州的初创公司Kinema Systems，该公司致力于开发视觉传感器和深度学习软件。

Handle是波士顿动力在其产品组合中添加的最新机器人。上周，波士顿动力发布了最新版Handle机器人的视频。虽然最初它的设计结合了液压执行器和电动轮驱动，但最新款的Handle是一款全电动机器。现在这款Handle用带有真空夹具的单个操纵器取代了原始设计中的两个手臂，又增加了用于平衡的尾部，这样，机器人能达到更高的高度，并且比之前快，能让机器人在仓库中更高效地搬运箱子。

2017年，软银从谷歌手中收购了波士顿动力公司。上周，波士顿动力正式宣布进军物流市场，计划为物料搬运提供机器人应用。而对这个初创公司的收购，是其进军物流市场战略的一部分。

Kinema Systems创始人Sachin Chitta说：“波士顿动力公司具有良好的创新声誉，非常有助于我们开发下一代视觉化仓库机器人。”

一、收购Kinema，波士顿动力将在硅谷建新基地

波士顿动力公司创始人兼首席执行官Marc Raibert说，视频中显示的两个Handle机器人并不能快速移动，限制其性能的因素之一是它们的视觉系统。他说：“我们希望使我们的机器人更快，而Kinema Systems公司能更好地实现我们的愿望。”

波士顿动力总部位于马萨诸塞州，而对Kinema的收购可以让波士顿动力在硅谷建立自己的基地。收购计划可以壮大波士顿动力在硅谷的团队，使其专注研发用于物流的机器人，同时为波士顿动力机器人家族开发深度学习和视觉技术。

二、使用Handle 是否更划算？

Handles是波士顿动力继Atlas和Spot后研发的机器人。Atlas最初主要是为各种搜索及拯救任务而设计的机器人，而Spot（以前称为SpotMini）是一种通用平台，允许用户整合自己的软件和硬件并生成新的应用程序。 （该公司大规模生产Spot的计划正在向前推进，目前约有40台“beta”机器人正在进行测试，然后夏季开始生产。）

波士顿动力公司业务发展副总裁Michael Perry说：“Handle的独特之处在于，这是我们首次真正开始聚焦于行业的一项任务。我们真的关注的是机器人如何进入仓库并开始搬动箱子。”他强调，与其他波士顿动力机器人一样，研发Handle并不是只为壮大公司的机器人家族，而是研发出能融入人类生活环境的机器人。

Kinema背后的团队有来自Willow Garage和SRI等顶级机器人实验室的资深人士，他们帮助开发了包括  MoveIt!和ROS控制在内的用于机器人感知和操作的开源软件。

Kinema系统依赖于安装在箱子托盘上的固定摄像机。即使是箱子间挨得紧密，或是箱子变形，或是光照条件不够，摄像机中的图像都能被送入一个应用程序，自动校准和识别每个箱子，然后，系统会引导机器人手臂执行拣选。

目前，最大的问题是波士顿动力公司能否说明， 像Handle这样的复杂机器人比更传统的自动化仓库更具成本效益。Perry认为将大型仓库自动化的成本很高，许多仓库无法轻易修改。他说：“我们需要能在已有仓库直接搬运箱子的东西，而现在没有什么能做到像Handle那样。”

当然，Handle的设计不是最终的，波士顿动力会根据新的要求和权衡来改进机器人。

文章来自：IEEE Spectrum