车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒
在国内自动驾驶创业公司中，禾多科技虽然成立较晚，但是由于其创始人倪凯在江湖上有着“中国自动驾驶第一人”的称号，且获得了四维图新投资的背景而颇受行业关注。
不过由于成立后一直保持低调，外界对禾多科技的了解除了其L3.5级自动驾驶技术以及自动驾驶车辆平台“轩辕”之外，鲜有更多细节。
随着GTIC 2018全球智能汽车供应链创新峰会重磅嘉宾对话系列报道启动，车东西奔赴禾多科技位于北京比目鱼科技园的新总部，再次与倪凯，以及禾多科技副总裁王征展开对话，对禾多科技的整体定位与核心打法、L3.5级自动驾驶系统的核心特征，以及目前的研发进展等关键问题有了深入了解。
▲左右分别为倪凯和王征
目前，禾多科技副总裁王征已经确定出席GTIC 2018全球智能汽车供应链创新峰会，就禾多科技在自动驾驶技术商业落地方面的探索经验展开分享。
一、2018年最大收获：敲定两大发展方向
禾多科技成立于2017年6月，随后的7月份即获得了由四维图新和IDG联合领投的数千万美元天使轮融资。截止2018年9月，禾多科技刚刚成立一年有余，团队整体规模接近百人，并在北京、上海、天津三地设有分支机构。
▲禾多科技总部位于该建筑内
今年春季，由于看好自动驾驶技术的发展方向，于2015年退出公司日常管理的前四维图新创始人孙玉国再度出山，以联合创始人身份加入禾多科技出任首席战略官一职。
孙玉国加入后，与倪凯、王征等公司高管一道，在分析了全球自动驾驶行业的发展态势以及禾多科技自身的技术优势后，将禾多科技核心发展方向聚焦在了针对高速公路场景的L3.5级自动驾驶技术和针对停车场场景的L4级自动代客泊车技术上面，分别推出了HoloPilot和HoloParking两套系统。
▲禾多科技部分成员合影
王征告诉车东西，确定HoloPilot和HoloParking两大战略方向是禾多科技今年前9个月的最大收获，主营业务清晰之后，公司将集中力量打磨产品，推动自动驾驶技术的量产与商业化进程。
事实上，在上述两大产品方向之外，禾多科技于去年11月还推出了针对自动驾驶技术研发的轩辕车辆平台，客户购买后在轩辕平台基础上接入自家的计算平台和软件即可迅速开发一台自动驾驶汽车。
▲基于轩辕平台打造的自动驾驶汽车
王征表示，轩辕平台选择客户时更多的是以能否与禾多科技进行战略协作为考量，目前已经收获十几个重要客户，包括国内的Tier1、自主品牌整车厂等产业链公司，其中还有多家全球500强企业。
据王征透露，轩辕平台和HoloPilot、HoloParking等商业化落地项目加起来，禾多科技今年已经实现了数千万营收。
前几日，比亚迪推出D++开放平台，在开放车载应用开发权限的同时，也将为自动驾驶开发者提供线控平台和车辆控制权限，即自动驾驶车辆平台。
D++这类整车厂的车辆平台一出，第一个影响的就是轩辕平台和Autonomous Stuff等公司的生意。
对此，王征表示明面上看确实如此，但是由于禾多科技拥有全栈式自动驾驶技术，能够提供的行业合作及服务不局限于线控本身，因此在后续服务上其实更具优势。例如其在提供轩辕平台时会更有耐心以及精力为客户提供传感器位置安装指导、标定，甚至是自动驾驶技术研发等配套增值服务。
“我们不是单卖硬件那么简单，”王征解释道，“轩辕平台不是我们的主业，更多地目的还是寻求战略伙伴，推动HoloPilot和HoloParking的量产落地。”
二、解读L3.5：本质上就是L4级自动驾驶
产品层面，禾多科技成立之初就提到了L3.5级自动驾驶的概念，但是此前并未公布细节。本次与倪凯和王征交流之后，这套名为HoloPilot的L3.5系统也揭开了神秘面纱。
场景上，HoloPilot首先覆盖的是高速公路，城市环路等路况相对简单的结构化道路。
传感器上，HoloPilot分为高低两套方案，低配使用5个毫米波雷达配合摄像头的方案，高配在低配基础上又加上了一个低线束激光雷达。两套方案都是L3.5级自动驾驶的能力，其中，低配方案接近于L3级自动驾驶的能力，高配方案则接近L4。
计算平台上，HoloPilot研发阶段使用的是英伟达Drive PX2，同时倪凯透露禾多科技也在自研计算平台，未来会根据芯片厂商的芯片量产情况，生产适合自家自动驾驶软件的平台。
效果方面，HoloPilot能在高速上实现单车道自动驾驶、主动式变道、主动式超车等所有操作，并且还具备上下匝道的能力。
▲HoloPilot高速公路路测
那么关键问题是，HoloPilot为什么叫做L3.5呢？这还得从L3级自动驾驶系统的接管悖论谈起。
“L3本质上还是人机共驾，看着汽车开车某些时候还不如自己去开。”王征解释道，“L3级自动驾驶系统需要驾驶员在系统无法反应的时候接管，意味着驾驶员需要时刻保持对路况的关注以备接管，影响用户体验。”
在这种尴尬境地下，由于禾多的系统是按照无需人机共驾的L4级系统研发而来（例如需要使用高精地图），因此在系统开车的期间，人类司机是可以去玩手机的。
那出现紧急情况时，禾多的HoloPilot又如何给人类司机留出足够的时间去接管呢？
王征告诉车东西，禾多科技将接管分为三大类型。一种是下完匝道即将到收费站的时候，车辆会提前提醒用户，在收费站路口这种安全环境交给人类驾驶。第二种是高速公路行驶过程中，如果碰到诸如前面有事故挡住了道路等情况，车辆会安全靠边停车并打开双闪，交由人类接管。
最后一种比较极端，即车辆连靠边停车也无法完成时，其会在当前车道紧急停车并打开双闪，交由人类接管。
“停车情况下人类驾驶员是有足够反应时间的，这也是L4级自动驾驶系统降至L3级使用的关键优势。”王征总结道。
三、面向量产研发产品 无人泊车年底运营
在与倪凯和王征交流技术细节时，车东西注意到一个有趣的现象，即倪凯和王征在讲解L3.5系统时频繁提到量产与低成本等关键词。例如其激光雷达、毫米波雷达和摄像头都选择的是已量产的车规产品，成本要让车企能够接受，优先攻克能够快速落地的结构化道路场景等。
▲禾多科技的自动驾驶测试车
倪凯告诉车东西，HoloPilot低配方案量产后的成本目标是做到5000元人民币左右（高配略贵一些），目前已经跟包括自主品牌、新造车品牌以及合资品牌在内的整车企业展开合作，最快2021年就能看到搭载HoloPilot的量产车上市。
在HoloPilot之外，禾多科技与其他业内公司一样，也将自动驾驶技术的量产落地锁定在了Automated Valet Parking自动代客泊车方向，并推出了自家产品HoloParking。
据王征介绍，HoloParking属于L4级无人泊车系统，通过与停车场的传感器和通信设备配合，即可实现用户在停车场门口下车，车辆自行入场找车位停车，并在取车时自行驶至停车场门口接乘客的代客泊车模式。
▲HoloParking演示
不过由于HoloParking还并没有正式发布，目前仅知道其采用的是毫米波+摄像头+超声波的低成本传感器方案，需要采用高精地图，行驶速度区间在10—15公里/小时，量产成本在千元左右等少数信息。
这里需要指出的是，HoloParking属于低速L4级无人驾驶系统，因此其量产落地不仅需要车辆和停车场的支持，其早期应用也主要是通过分时租赁等共享出行企业展开。
王征透露，目前HoloParking的产品原型已经打磨完毕，正在跟主机厂、分时租赁企业以及停车场商谈量产与商业落地事宜，预计今年年底会开启首个三方联合试运营项目。而到2019年，用户即可通过分时租赁服务使用到该技术。
今年北京车展期间，禾多科技在现场举行了一次小范围的媒体活动，上海国际汽车城和上汽背景的分时租赁企业EVCARD总经理曹光宇到场站台（下图左二），再加上禾多科技在上海设置有办公地点，车东西推测其首个试运营项目很有可能是跟EVCARD一起展开。
四、定位自动驾驶Tier1 从新技术开始突破
在与倪凯和王征交流的过程，二人均判断针对城市道路的L4及以上级别自动驾驶技术离成熟还有至少7—10年的时间。
这也就是说，谷歌Waymo等巨头瞄准的L4级无人出租车运营商方向并不适合禾多科技，再加上商用车领域的技术基础尚不具备（例如线控系统未普及），因此禾多科技对自身的定位是乘用车自动驾驶系统Tier1，为车企提供软硬件一体的整体解决方案。
▲禾多科技办公室一角
要做自动驾驶领域的Tier1，禾多科技首先要跨过博世、大陆等老牌Tier1巨头“垄断级”的竞争压力。
例如在今年成都车展上，车东西观察到，像是长城VV6、荣威Marvel X、长安CS55和吉利缤瑞四款率先搭载L2级自动驾驶系统的自主品牌车型都采用了博世提供的L2级整体方案。
那么禾多科技准备如何应对？
“我们完全认同Tier1巨头在L1/L2级自动驾驶领域的技术实力与规模，所以我们才选择研发L3.5级自动驾驶系统。”王征说道。
在王征看来，Tier1巨头在L3及以上系统领域也是刚开始研发不久，远没到L1/L2系统的成熟度，目前也没有任何量产落地方案，先发优势并不明显。而即使他们的L3/L4系统率先研发完成，但是还需要时间来中国进行本土化适配，至少会给禾多科技等创业公司留下了一到两年的成长空间。
▲研发人员探讨技术问题
“这就是我们的机会。”王征坚定地说道，“而当2021年我们针对高速公路场景的L3.5级自动驾驶技术量产装车之后，我们进而可以腾出手来继续去研发城市路况的自动驾驶技术。”
在向着自己目标前进的过程中，王征也多次强调团队文化的重要性。他表示，团队增长就像是往一杯果汁中倒水，一次倒入一两滴才能保证果汁浓度（即公司文化）。如果一次倒入太多，果汁势必会被稀释，团队运转就会出问题。
王征最后透露，禾多科技目前正在申请国内多地的自动驾驶牌照，即将完成A轮融资，并计划在2020年将团队规模扩张到四五百人的规模。
结语：一支有范儿的“小资”团队
在结束了与倪凯和王征长达2个多小时的深入沟通之后，车东西一直在思考该如何去定义，或者定性这支业内颇具知名度的自动驾驶团队。
而在看到其干净整齐且极具设计感的办公室、目标明晰的发展路径、采用迈腾/昂科威等合资车型作为测试车的产品方案后，笔者脑海里很快就蹦出来两个明晰的词汇——小资、有范儿。
在国内这波自动驾驶创业浪潮中，每个企业与人一样，都有自己的个性与文化特征，在创业过程中，“有范儿”、“小资”等标签，可能也是禾多科技在L3.5这种“特殊产品”之外区别于其他公司的一个重要特征。
拜访禾多科技正值周五，虽然完事儿后已经是晚上7点，但倪凯和王征跟车东西告别后又迅速步入另外一间会议室参加讨论，颇为忙碌。
