7月6日消息，北京市公布了2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单。获得测试资格的有百度（50辆）、小马智行（5辆）、戴姆勒（2辆）、奥迪（1辆）、美团旗下三快在线（1辆），以及首次进入名单的丰田汽车中国研发中心（4辆）。