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服务机器人操作系统ROSA技术架构与应用开发
2018/11/21 20:00:00
课程讲师
廖洪涛 优必选 联席CTO

机器人操作系统ROSA负责人。法国地质统计学博士,工业和信息化部国家数字电视中间件标准工作组组长,负责中国数字电视中间件技术规范起草工作,系统地制定了中国的中间件标准。从事数字电视、智能电视、数据处理和软件系统研发工作超过20年,领导开发了智能电视TV+ OS操作系统,负责过电子发展基金、863计划等多个发改委、工信部、科技部、上海市与深圳市科委的重大科研与创新项目。

机器人操作系统ROSA负责人。法国地质统计学博士,工业和信息化部国家数字电视中间件标准工作组组长,负责中国数字电视中间件技术规范起草工作,系统地制定了中国的中间件标准。从事数字电视、智能电视、数据处理和软件系统研发工作超过20年,领导开发了智能电视TV+ OS操作系统,负责过电子发展基金、863计划等多个发改委、工信部、科技部、上海市与深圳市科委的重大科研与创新项目。

课程提纲
  • 机器人操作系统现状简介
  • ROSA系统架构及技术特征
  • 第三方如何基于ROSA快速开发机器人技能和应用
课程简介

机器人作为可以模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械,可进行高重复性、危险性、精细化作业以及特殊环境作业等,被广泛应用于工业、 矿业 、建筑、安保、医学、服务、科研、军事等领域。

在机器人开发领域中,一些机器人操作系统展示出对某些特定领域的适应性,如开发水下机器人最常用的MOOS、无机械手的移动平台最常用的Player等。机器人开发者为了适应不同领域的开发需求、提高开发效率,始终寻找着最合适的那套系统。

然而现有的机器人操作系统,大多要求开发者具备Python、中级 C++ 编程能力、机器学习和基础物理学、数学等基础。不仅是对知识储备的高要求,还有机器人作为复杂系统所带来的对开发时间的高要求,这让众多耗不起的开发者望而却步。

在服务机器人领域,优必选创造了一个新物种ROSA。这套系统以其模块化、可扩展、松耦合、全集成的特点,确保了系统的可迭代性和兼容性。在智能操作系统ROSA中,开发者不必研发底层基础技术,可直接开发机器人的上层应用。因此,ROSA可以让开发者大大缩短机器人的开发周期,让众多有能力捕捉需求的开发者可以快速完成应用级软件的开发。

11月21日(周三)晚8点,优必选专场将开讲,主题为《服务机器人操作系统ROSA技术架构与应用开发》,由优必选联席CTO廖洪涛博士主讲。他将在智东西「机器人」社群以及「智东西公开课」小程序进行主讲和互动。

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