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《如何构建高性能的自动驾驶组合惯导定位系统》 | 高精定位技术合辑第一季
高精定位技术合辑 2019/02/26 19:00:00
课程讲师
陆海峰 戴世智能 联合创始人&CEO

同济大学汽车学院博士,长期从事动力控制系统研发及软件架构,擅长图像处理及算法优化,参与多项863、973及自然科学基金科研攻关。全国大学生节能挑战赛全国冠军队核心成员;奥迪创新大赛,华东赛区第一,全国大赛优秀企业奖。定位本土无人驾驶汽车关键零部件公司,通过自主技术开发打破国外技术垄断。形成具备高可靠性的高精度车载“定位”、“定姿”系统,动态下精度达到厘米级。创新的“车辆运动学”计算模型有效提升性能表现,保证导航系统在城市复杂工况(如楼宇、高架、遂桥工况)等环境下的鲁棒性。

陆海峰
戴世智能 联合创始人&CEO

同济大学汽车学院博士,长期从事动力控制系统研发及软件架构,擅长图像处理及算法优化,参与多项863、973及自然科学基金科研攻关。全国大学生节能挑战赛全国冠军队核心成员;奥迪创新大赛,华东赛区第一,全国大赛优秀企业奖。定位本土无人驾驶汽车关键零部件公司,通过自主技术开发打破国外技术垄断。形成具备高可靠性的高精度车载“定位”、“定姿”系统,动态下精度达到厘米级。创新的“车辆运动学”计算模型有效提升性能表现,保证导航系统在城市复杂工况(如楼宇、高架、遂桥工况)等环境下的鲁棒性。

课程提纲
  • 组合导航定位系统的原理及发展现状
  • 运动与位置传感器:数据解析
  • 需要怎样的融合算法?
  • 实际应用案例及数据分析
课程简介

2月26日,戴世智能联合创始人&CEO陆海峰在智东西公开课进行了主题为《如何构建高性能的自动驾驶组合惯导定位系统》的直播讲解。这场公开课是高精定位技术合辑第一季第一讲,后续还有二场精彩讲解,欢迎大家学习交流。

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