车东西（公众号：chedongxi ）
编｜James

车东西3月27日消息，据外媒Electrek报道，近日，有特斯拉车主更新了预览版自动驾驶软件，提前体验了特斯拉Autopilot城市信号灯识别功能，并拍摄视频发送到了社交网站上。视频中，一辆特斯拉Model 3在识别到禁行信号灯和车道停止线后，能够自动减速并停车等待。

特斯拉最初于2019年宣布将推出交通信号灯和停车标志识别功能以及城市道路自动驾驶功能，此前曾计划于2019年底推出软件更新。不过，这两项功能最终跳票，直至本月底才提供预览版更新。

预览版更新之后，也就意味着离正式版更新不远了，选配有FSD完全自动驾驶功能的特斯拉车主可能很快就能获取这一正式版更新。

一、特斯拉FSD软件更新 可识别交通信号灯并主动制动

近日，有特斯拉车主更新了FSD完全自动驾驶功能预览版软件，发现特斯拉汽车可以识别交通信号灯和停止线，在遇到红灯时，会自动减速并停车。

▲特斯拉更新软件后可识别交通信号灯

这项功能是特斯拉L2级自动驾驶功能的补充更新，此外，特斯拉可能还将在近期更新城市道路的L2级自动驾驶功能。

在视频中，车主将他的特斯拉Model 3缓缓启动，在城市道路上行驶。当车辆探测到下一个路口处的信号灯为红的时候，就会在车机屏幕上显示出识别到的交通信号灯，并提示当前位置与停止线的距离。如果驾驶员没有及时制动，车辆就会自行制动，并在停止线前停下车辆。

外媒Electrek认为，特斯拉此次软件更新面向希望体验预览版软件的用户，这部分用户从现在起就可以对车辆的自动驾驶软件进行升级，并体验到最新的功能。

根据特斯拉官方网站的介绍，识别交通信号灯和停车标志属于特斯拉FSD完全自动驾驶功能之一，还没有正式推出。目前，特斯拉正式推出的L2级自动驾驶功能共覆盖两个场景，分别是高速公路和停车场道路。

▲特斯拉完全自动驾驶FSD高速路功能

在高速路中，特斯拉汽车能够自动辅助变换车道，也可以根据导航规划的路线驶入、驶出匝道岔路，还能完成超车动作。在停车场中，特斯拉能够完成自动泊车，倒车入库、侧方位停车等任务。同时还能通过召唤功能让汽车自动驶向指定位置。

▲特斯拉完全自动驾驶FSD召唤功能

此外，特斯拉在未来还将为L2级自动驾驶添加城市街道自动辅助驾驶功能，实现更多自动驾驶场景。

二、马斯克曾承诺2019年发布完全自动驾驶更新 已推迟近4个月

2019年初，马斯克曾在一次电话会议上表示，希望完全自动驾驶系统能够填补行车过程的空白，使驾驶员除了在低速泊车和高速公路行驶之外，在城市道路上行驶时也能使用自动驾驶技术。

马斯克说：“完全的意思是汽车能够从家中开车去工作，在途中几乎不需要驾驶员操作。这项功能将填补召唤功能低速自动驾驶以及高速公路自动驾驶的空白，在中等速度自动驾驶中，实际上仅有交通信号灯和停车标志的区别。”

同时，马斯克还向外界承诺了这项功能推出的时间表，他表示完全自动驾驶的功能“最晚将在2019年年底发布提前体验版”。不过，最终这一自动驾驶功能跳票。

▲本月初，马斯克预告将发布更多FSD新功能

本月初，马斯克在社交媒体上祝贺特斯拉Model 3车主提车，并表示，特斯拉将在本月底向用户推送更多自动驾驶功能。当时就有不少媒体猜测，特斯拉可能将要推送信号灯识别和城市道路自动驾驶功能。

结语：自动驾驶领域傲气的特斯拉

马斯克曾承诺在2019年内推出自动驾驶更新，不过，这一承诺已经推迟了近4个月时间，足以体现自动驾驶软件开发存在相当大的挑战。

自动驾驶的浪潮之下，特斯拉凭借自身强大的研发实力，似乎也有一丝的傲气。特斯拉认为激光雷达不适用于自动驾驶汽车，一直仅采用摄像头和毫米波雷达，车辆的自动驾驶芯片通过计算判断周围物体。这就要求自动驾驶芯片超强的计算能力、识别系统优秀的识别能力。

而这两个方面，特斯拉似乎已经做到了。