车东西（公众号：chedongxi ）
文｜James

今天下午5点，长安汽车再次举行了一场线上发布会。与上周长安UNI-T新车发布不同，此次发布的是长安汽车L3级自动驾驶技术，在国内法规开放之后，L3级自动驾驶版本的UNI-T将很快量产上市。长安汽车总裁朱华荣表示，长安L4级自动驾驶的量产车也将在2025年正式上市。

在直播过程中，一辆装有量产L3级自动驾驶模块的UNI-T车型驶上街头，实际道路测试发现，驾驶员可以在结构化道路（高速公路、城市高架）上解放双手双脚甚至双眼驾驶，在非结构化道路（城区其他道路、人行道、红绿灯）需要驾驶员自行驾驶。

根据工信部昨天发布的《汽车驾驶自动化分级（报批稿）》中，对3级自动驾驶的定义是在自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速，以及路况探测和反应的任务，驾驶员需要在系统失效或者超过工作条件时对故障汽车进行接管。

一、长安L3级自动驾驶技术发布 已经过5000万公里测试

今天下午，长安汽车再次举行线上发布会，长安汽车L3级自动驾驶技术正式亮相。据介绍，目前长安汽车L3级自动驾驶技术已经达到量产标准，国内法规开放后，会首先搭载于UNI-T车型中。

▲长安UNI-T

根据SAE的定义，L3级的自动驾驶中，系统将能够实现有条件的无人驾驶，由自动驾驶系统来完成所有的驾驶操作。在部分工况下，L3级自动驾驶在L2级解放双手和双脚的基础上，还能解放人的双眼。

此外，对比L2级自动驾驶，L3对系统的环境的监控能力有更高要求，驾驶责任也由驾驶员与机器共同承担。

▲SAE对自动驾驶的分级

在发布会现场，长安汽车总裁朱华荣表示，长安汽车于2009年开始自动驾驶研究，2018年，长安汽车全线开始向智能化方向发展。今年3月，长安汽车L3级自动驾驶系统已经达到量产标准。目前，长安汽车正在与博世、腾讯、华为等企业合作，还将对自动驾驶技术有更深层次的研发。到2025年，长安汽车将建立5000人的智能化团队。

随后，长安汽车智能化院高级经理梁锋华对长安UNI-T的L3级自动驾驶技术做了介绍。

在硬件方面，车辆配备了5个毫米波雷达、5个摄像头、12个超声波雷达，最大探测距离可以达到200米，并形成3个360度车外环境感知，计算的误差可以控制在10厘米的范围内。

▲长安L3级自动驾驶系统软、硬件配置

此外，车辆运行过程中还能够结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可以实时获取8公里范围内的道路信息，确保整个自动驾驶过程的稳定。

在直播过程中，梁锋华向观众展示了4年前长安汽车的自动驾驶计算设备，当时这台计算设备占满了整个汽车后备箱。如今，在实现量产的UNI-T中搭载的自动驾驶计算设备的体积已经大幅缩小，整体大小与一台平板电脑相当，安放在车辆座椅下方就能实现自动驾驶计算。

▲长安L3级自动驾驶计算设备

梁锋华表示，目前搭载于长安UNI-T的L3级自动驾驶计算设备也有两重冗余，采用两个芯片同时进行计算。如果出现一个计算芯片出错，另一个芯片就能立即实现代替工作。此外，这一计算设备的核心代码、算法全部由长安汽车自主完成。

长安汽车总裁朱华荣表示，长安L3级自动驾驶技术目前已经达到量产标准，国内法规放开后会在短时间内上市，预计今年之内国内有关自动驾驶的法规就会逐步放开。此外，他还表示，长安目前已经开始研发L4级自动驾驶系统，预计2025年就会上市。

二、直播上路：城市结构化道路实现自动驾驶 桥隧路段都不怕

直播过程中，长安也对L3级自动驾驶系统进行了实际道路测试。测试过程中，车辆可以在结构化路段（高速公路、城市高架）实现脱手、拖脚驾驶，如果速度低于每小时40公里，还能实现脱眼驾驶（交通拥堵辅助功能）。如果车辆行驶在非结构化道路（城区其他道路、人行道、红绿灯）上，则需要驾驶员接管车辆，车辆不会做出任何辅助措施。

▲今天下午路测的长安UNI-T

在测试过程中，搭载L3级自动驾驶系统的UNI-T经历城市快速路、桥梁、隧道、立交桥等多种路况，从视频中可以发现整个自动驾驶过程非常平稳，没有出现急转、急刹的情况。

▲L3级自动驾驶在非结构化道路需要人工干预

1、城市结构化道路

据介绍，当车辆时速在每小时40公里以下时，系统会默认开启交通拥堵辅助功能。这项功能就能实现真正的“脱眼”驾驶。目前，不少上班族选择驾车通勤，但是遇到拥堵路段需要注意力高度集中，而L3级自动驾驶功能可以解决这一问题，在时速40公里以下的路段实现完全的自动驾驶。

▲长安L3级自动驾驶路测

如果车辆在结构化道路上的时速升至每小时40公里以上，就需要驾驶员集中注意，虽然可以脱手、拖脚，但视线必须看向前方。如果驾驶员视线偏离，车内就会响起警报，提醒驾驶员注意道路状况。目前，长安L3级自动驾驶支持在最高每小时130公里的速度下实现自动驾驶，车辆会根据道路限速实时调整速度。

此外，长安L3级自动驾驶系统还能够实现自动换道。如果时速大于50公里，当驾驶员打开转向灯，车辆在确认左右两侧环境后，就会自行转向，行驶到目标车道。

2、隧道环境

隧道环境对与自动驾驶车辆来说是个不小的考验，隧道会遮挡GPS信号。对此，长安汽车智能化院高级经理梁锋华表示，长安L3级自动驾驶系统有多重冗余，因此在实际行驶中如果出现信号丢失的状况，系统会自行补偿、推算，并且可以重构前方的道路状况。如果信号丢失过多，车辆也能自行判断存在的安全风险，通过提示驾驶员、减速等方式保障行驶安全。

▲在隧道路段也能实现自动驾驶

长安汽车总裁朱华荣表示，面对未来的自动驾驶时代，桥梁、隧道等特殊路段的技术设施建设也在不断完善，隧道内信号丢失的状况会逐步解决。

3、遇到加塞

在驾驶过程中，不少驾驶员都遇到过“加塞”的情况。如果L3级自动驾驶车辆遇到“加塞”，也能妥善解决。目前，长安L3级自动驾驶技术已经实现50毫秒的低延迟，如果出现紧急情况，车辆可以快速做出反应。如果由人进行驾驶，反应的时间平均为1200毫秒。

▲行驶中遇到前方车辆变道的状况。中央前车：变道车辆，中央后车：测试车辆

在自动驾驶过程中，所有车辆探测的环境也会实时显示在仪表板上。驾驶员可以通过仪表板了解车辆左右和前方的道路状况。如果侧边车辆距离较近，L3级自动驾驶系统也会在规定车道内进行微调，保证行驶安全。

4、颠簸路段

在自动驾驶过程中，车辆也会经过一些颠簸路段。如果普通车辆经过颠簸路段，车辆的方向经常会发生偏移，造成安全隐患。在实际L3级自动驾驶测试中，途经颠簸路段车辆也会保持方向，保证车辆始终在车道内行驶。

结语：L3自动驾驶离我们还远吗？

当L3级自动驾驶系统实现真正意义上的量产之后，交通运输相关的行业都将发生巨大变化。

1、机器将对驾驶行为负责

L3级真正落地之后，真正的自动驾驶时代才算到来。在L2级自动驾驶系统中，尽管机器能提供驾驶辅助，甚至允许驾驶员短暂脱手，但驾驶责任还是在驾驶员自身，机器并不会为自己的辅助功能负责。而L3级自动驾驶系统则不相同，机器将对驾驶行为负有一定责任。

2、L3级自动驾驶技术将成为出行领域的焦点技术

目前，无论是车企、Tier 1、自动驾驶创企还是科技公司都在努力研发自动驾驶系统，并积极展开测试。近两年，L1、L2级自动驾驶的普及率正在逐步提高，有更多企业愿意在自动驾驶领域投入资金。随着L3级自动驾驶技术的落地，或将有更多企业加入这场“军备竞赛”。

3、L3级自动驾驶技术将对物流行业带来改变

L3级自动驾驶技术正式落地后，驾驶员的主要任务就从驾驶变成了监管汽车，物流公司的运营模式也从管理司机变成了管理车辆，这一转变将能够使物流公司对卡车的速度、能耗、位置进行实时管理。最重要的是，物流公司的人力成本将会有所下降，车内驾驶员的工作也会更加轻松。

随着科技的不断发展，自动驾驶技术也在人们的生活中普及，已在一点点地改变人们的出行和生活方式。从L0级的机器提醒，到L1级转向辅助或刹车辅助，再到L2级更高级别的辅助，自动驾驶为人们不仅带来了更多便利，还带来了安全。

在上周的长安UNI-T线上发布会中，长安汽车全球设计总监陈政表示，长安UNI-T将是国内首款搭载L3级自动驾驶功能的量产车型。也就是说，在长安UNI-T的生命周期里，普通人能够完全体验到这一未来的科技，似乎L3级自动驾驶技术已经离我们很近了。