车东西（公众号：chedongxi）
文 |  James

2月26日，小马智行（Pony.ai） 宣布完成B轮共计4.62亿美元（约合32.3亿元人民币）的融资，其中丰田汽车公司投资4亿美元（约合28亿元人民币）。小马智行宣布，将和丰田汽车将扩大在出行领域的合作。此外，还将进一步扩大自动驾驶研发和商业应用，并为未来出行提供便利。目前，小马智行公司估值已经超过30亿美元（约合210亿元人民币）。

▲小马智行发布的公告

2018年，小马智行已经在广州城区道路开启PonyPilot自动驾驶移动出行（Robotaxi）项目常态化运营，成为率先在中国市场提供Robotaxi服务的公司。2019年6月，小马智行也获得美国加州自动驾驶运营牌照，普通公众将有机会乘坐体验，这一项目也在2019年11月起正式运营。

一、小马智行获丰田4亿美元投资 在自动驾驶上展开深入合作

据小马智行官方公布的消息，2月26日，小马智行公司从丰田汽车公司筹集4亿美元（约合28亿元人民币），双方将在出行领域加强合作，特别是在自动驾驶和自动驾驶商业应用两个领域展开深入合作。

小马智行表示，2019年8月，丰田汽车于小马智行就建立了合作关系，双方共同探索自动驾驶的进一步落地，也希望在自动驾驶技术和未来出行领域强强联合。

如今，小马智行将和丰田汽车将进一步加速自动驾驶的研发和商业化应用，打造能够造福每个人的产品和服务。

▲小马智行无人驾驶车辆

至此，小马智行公司已经完成B轮融资，融资总额为4.62亿美元（约合32.3亿元人民币），公司估值略高于30亿美元。目前，小马智行也得到了红杉资本中国和北京昆仑科技有限公司的支持。

天眼查数据显示，小马智行此前还有4轮融资。小马智行在2017年3月完成了天使轮融资，由红杉资本中国和IDG资本投资，当时公司估值9000万美元（约合6.3亿元人民币）。2018年1月至2019年4月分别完成A轮、A+和A++轮融资，融资额分别是1.12亿美元（约合7.84亿元人民币）、1.02亿美元（约合7.14亿元人民币）、5000万美元（约合3.5亿元人民币）。

二、专注L4级自动驾驶 小马智行已在广州和美国加州载客路测

总部位于硅谷的小马智行由彭军、楼天成共同创立。彭军是前百度技术领导团队核心成员，楼天成曾任谷歌首席技术官、百度工程师。目前，小马智行在美国加州、中国北京和广州进行自动驾驶汽车测试。

▲小马智行创始人。左：楼天成，右：彭军

小马智行专注于L4级自动驾驶技术，也就是完全自动驾驶标准。在L4级自动驾驶标准下，车辆能够自主执行任何驾驶工作，并实时监控道路状况。

L4级自动驾驶与最顶级L5级自动驾驶的差别在于，L5级自动驾驶能够在全天候所有场景下进行，L4级则有一部分情况无法处理，与人的驾驶能力还有一定距离。

▲道路测试中的小马智行自动驾驶车辆

2018年4月，小马智行在广州开始在城区道路进行常态化运营，成为率先在中国市场提供Robotaxi服务的公司。目前，PonyPilot路测范围基本覆盖广州南沙最核心区域，面积达50多平方公里，包括商业广场、地标酒店、住宅小区、办公大楼，以及图书馆、体育馆等生活设施地。

此外，2019年6月，小马智行在美国加利福尼亚州获得自动驾驶运营牌照。这一牌照由加利福尼亚州公共设施委员会颁发，期限3年，小马智行公司将允许在加利福尼亚州部分道路进行自动驾驶汽车载客测试。小马智行也成为加利福尼亚州第3家，同时也是首家中国背景获得自动驾驶车辆运营牌照的公司。

2019年10月，小马智行宣布与现代汽车集团合作，在美国加利福尼亚州推出自动驾驶出行服务BotRide。BotRide于去年11月4日正式向加州尔湾市数百名居民开放，BotRide的运营范围目前已经覆盖尔湾市核心区域，用户在手机上下载BotRide应用程序就能预约服务车辆。

根据小马智行去年12月向加州公共事业委员会提交的季度报告，从去年10月7日至10月31日，小马智行与现代合作的自动驾驶车辆共试运营19天。试运营期间，这10辆L4级自动驾驶汽车已经行驶1.2万英里（约合1.92万公里），运送乘客180人。

▲小马智行与现代集团合作的BotRide服务

截至目前，在加利福尼亚州获批参与自动驾驶车辆载客试点计划的共有6家公司，分别是Zoox、Waymo、小马智行、Aurora、AutoX和Cruise。此外，加利福尼亚州汽车管理部门已经向66家公司授予测试自动驾驶车辆的许可，只是其中大多数公司不能进行载客测试。