车东西（公众号：chedongxi）
文 | 六毛
车东西12月18日消息，百度Apollo在长沙举办首届生态大会，除自动驾驶开放平台升级至5.5版本外，Apollo还在本次大会上全新发布了车路协同、智能车联两大开放平台。
Apollo5.5自动驾驶平台的核心亮点是开放了“点到点城市自动驾驶”能力。在技术方面，Apollo5.5新增语义地图深度学习方法，以处理城市复杂的路况场景。
针对城市出租的舒适快捷需求，Apollo5.5引入非线性速度规划优化，将乘客的乘车舒适度提升15%。
同时针对城市复杂的驾驶行为，Apollo5.5借助MARC双循环控制器提升了控制精度，从而能让车辆进行更精确的车道定位。
另外，自动驾驶云作为Apollo家族成员也在本次大会上首次亮相，Apollo自动驾驶云以百度积累的自动驾驶经验及AI布局为基础，可帮助OEM快速进行自动驾驶研发和大规模落地。
▲全面扩展自动驾驶开放平台、车路协同开放平台、智能车联开放平台
车路协同开放平台是本次生态大会上发布的一个全新平台。
Apollo车路协同开放平台由一个边缘智能底座，一个基础云端服务，和六大可应用场景组成。
可应用场景包含智能网联自动驾驶、智能网联辅助驾驶、交通诱导与信号控制、运营车监管、出行服务、智能停车等。
据百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉介绍，Apollo车路协同开放平台能够支持外部的开发者和合作伙伴在一个底座上研发孵化自己海量的城市管理、交通出行应用场景。
继9月26日百度无人出租车在长沙开启试运营之后，Apollo车路协同平台及6大应用场景也将率先在长沙落地。
▲车路协同开放平台构成
最后，Apollo智能车联开放平台也在本次大会上全新发布。
Apollo智能车联开放平台全面开放了小度车载2020，包含全语音车载智能小程序、车载真人语音定制、一次唤醒多次交互等技术能力。
▲车载真人语音定制
至此，百度Apollo的三大平台、三重开放的业务布局已现雏形，从自动驾驶到车路协同，Apollo已经探索出一条颇具特色的自动驾驶之路。
一、Apollo 2019成绩单：总测试里程已达300万公里
百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在首届Apollo生态大会上，晒出了一份亮眼的成绩单。
迄今，Apollo共拥有150张测试牌照，落地23座城市，总测试里程达到了300万公里。
作为国家级的自动驾驶开放平台，Apollo汇聚超过36000名开发者， 拥有177家生态合作伙伴，开源56万行代码，自动驾驶新增专利1237件。
▲百度自动驾驶新增专利1237件
另外，Apollo与一汽红旗打造的Robotaxi也于9月26日正式面向普通长沙市民开启试运营。
在李震宇看来，百度Apollo车队能跑出独一无二的“中国速度”，是因为这里拥有得天独厚的自动驾驶土壤。他相信未来，中国将有可能成为全球最大的自动驾驶市场。
二、Apollo的自动驾驶技术路径：聪明的车+智能的路
本次大会上，李震宇分享了百度对中国自动驾驶路径实践多年之后的思考结果，包含技术、商业、合作三条路径。
▲颇具特色的路径选择
首先是技术路径，李震宇表示，“聪明的车”+“智能的路”双剑合璧是实现自动驾驶的最优解——具备“网联”能力的“聪明的车”+可感知交通环节、可思考决策、可表达路况的“智能的路”。
▲聪明的车+智能的路
其次是“智能网联三步走”的商业路径，第一步是实现基础设施的智能网联化、第二步是实现限定场景自动驾驶、第三步将是进入真正共享无人驾驶时代。
在综合考虑技术及成本后，百度也定了一个三步走的小目标：
1、到明年具备网联功能的新车超过50%。在13个省市获得交通强国首批试点资格，1-2年内取得阶段性成果。
2、无人小巴阿波龙低速园区场景。具备自主泊车功能的威马汽车于2020年量产上市。
3、大规模部署尚须时日，但有望于2024年在某些城市实现随时叫到无人出租车。
在李震宇看来，自动驾驶的发展并非一蹴而就，因而可以在三步走的过程中，寻找商业化机会。
最后是合作路径，李震宇表示基于百度的实践经验，目前有3股主要力量正推动自动驾驶在中国落地：政府+科技公司+新旧整零汽车企业，三方要形成三位一体的铁三角关系。
三、自动驾驶平台再升级 Apollo 5.5开放“点到点城市自动驾驶”能力
本次生态大会上，百度宣布将全面扩展自动驾驶开放平台、车路协同开放平台、智能车联开放平台。
在介绍全新升级后的Apollo 5.5之前，百度Apollo平台研发总经理王京傲先展示了Apollo平台目前的使用情况。
据介绍，今年Apollo开放平台已汇聚来自全球97个国家的36000名自动驾驶开发者，是2018年的2.4倍，。Apollo使用平台如此活跃，也难怪王京傲会说2019年并不是自动驾驶的凛冬之季了。
▲Apollo开发者规模不断升温
而全面升级后的Apollo 5.5，与之前的自动驾驶软件平台相比，最大的亮点是开放了“点到点城市自动驾驶能力”。
Apollo 5.5为破解城市自动驾驶出租场景中，路况、交规负责等难题，新增语义地图深度学习方法，基于语义地图的预测模型3秒内轨迹点平均误差可降低30%。
同时为了让自动驾驶汽车向人类老司机一样能够平稳地行驶，Apollo 5.5首次提出舒适度指数。
针对城市出租的舒适快捷需求，Apollo5.5引入非线性速度规划优化，将乘客的乘车舒适度提升15%。
此外在Apollo 5.5中，针对城市连续变道和紧急停车场景还新增加了3个绿色模块，由此形成MRAC双循环控制器，可保证自动驾驶系统明确知道自己正处在哪条车道上面。
而本次大会上发布的新架构Apollo LEGO可以帮助开发者更加便捷地增改自己的业务逻辑，并且新增了很多接口以支持算法与数据处理的分离处理。
作为Apollo家族新成员，Apollo自动驾驶云也在本次大会上首次亮相。Apollo自动驾驶云基于百度深厚的自动驾驶及AI布局打造，可助力车企快速进行自动驾驶研发和大规模落地。
▲Apollo自动驾驶云
依托Apollo开放平台，Apollo 5.5对四大自动驾驶解决方案进行了全面升级：针对低速低成本环境的低速微型车方案；针对“最后一公里“自动驾驶的自主泊车方案；针对无人公交场景的Minibus 2.0方案；和针对城市开放道路点到点自动驾驶的Apollo RoboTaxi无人出租车方案。
Apollo低速低成本微型车方案基于TX2 ARM架构，能让硬件成本降低60%，研发时间缩短一半以上。目前，成都金瑞麒通过此方案研发的自动驾驶智能漫游车已经通过中国汽车工研院的量产检验，并正式在成都运营。
升级后的自主泊车方案是包含了软件、硬件、服务的一体化量产解决方案。这套自主泊车套件，可以针对用户在不同场景下停车难的核心痛点，实现“最后一公里自动驾驶”。
Apollo5.5全新升级发布的Minibus 2.0套件是为城市BRT量身打造，适配了Apollo智能交通车路协同方案，新增V2X等能力，可实现红绿灯识别、盲区检测、转弯专用道等多种路况场景覆盖。
最后，Apollo Robotaxi自动驾驶方案包括自动驾驶套件、安全产品套件、交互产品套件、云端服务套件，和运营支持服务。
四、百度发布Apollo车路协同平台
李震宇认为自动驾驶非一家英雄单打独斗就能够完成的，开放必将打败封闭。
由此百度Apollo选择全面拓展三大开放平台：自动驾驶开放平台、车路协同开放平台、智能车联开放平台。
通过技术的力量，通过开放的力量，通过生态的力量，一生二、二生三、三生万物。
本次大会上发布的Apollo车路协同平台由一个边缘智能底座，一个基础云端服务，和六大可应用场景组成。可应用场景包含智能网联自动驾驶、智能网联辅助驾驶、交通诱导与信号控制、运营车监管、出行服务、智能停车等，支持外部的开发者和合作伙伴在一个底座上研发孵化自己海量的城市管理、交通出行应用场景。
以智能车联辅助驾驶为例，它可以为不同车型打造可定制的辅助驾驶应用，全面提升交通安全和出行效率。
▲陶吉介绍Apollo车路协同开放平台
五、百度全新发布智能车联开放平台
Apollo全新发布的第三个开放平台为智能车联开放平台。
据了解截至目前，百度车联网及AI能力已覆盖60大车企，超过400款车型。
此次百度全面开放了小度车载2020，包含全语音车载智能小程序、车载真人语音定制、一次唤醒多次交互、车规级百度鸿鹄芯片等技术能力。
▲小度车载2020具备一次唤醒多次交互功能
小度车载2020不但将端到端解决方案小度车载OS进一步开放，还推出了可集成的解决方案小度车载DAS。这两套解决方案，让车企可以自由选择适合自己的智能化、个性化车联系统。
另外，小度车载2020还提供了智能驾舱、CarLife+、度小镜等三种形态。
其中在Apollo生态大会上曝光的车机联动智能后视镜度小镜也不仅能为庞大的存量车市场提供升级到智能汽车的最佳后装解决方案，还将强化手机运营商泛IoT智能终端布局能力。
中国联通宣布与百度Apollo合作，并成为度小镜首个生态合作伙伴。
