智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 王颖

智东西8月21日报道，2019世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕。阴雨连绵的天气也没有阻挡人们参会的热情，展会现场热闹非凡。

从2015年起，世界机器人大会已经迎来了第五届。智东西得知，本次大会吸引了全球近200家机器人企业、高校和科研机构，展出了700余款产品。大会有四大展区，分别为工业机器人展区、服务机器人展区、特种机器人展区和物流机器人展区，场馆总面积达52000㎡。

本届世界机器人大会由相关论坛、机器人博览会和机器人大赛三个板块构成。智东西作为世界机器人大会的官方合作媒体已经在展会现场紧张忙碌的奔走了一天，和机器人玩家进行了深入交流。我们发现，服务机器人的参展商与去年相比有所减少，各个展位场地变得更大了，每家参展商展出的产品种类也更加丰富了。接下来就请一起跟随智东西的脚步，看遍本届世界机器人大会的亮点。

一、商用服务机器人的新技术应用

我们首先来到了服务机器人的专业展馆B展馆，从现场情况来看，今年的参展厂商少于去年，每家厂商的占地面积与去年相比都有明显增加。其中优必选、猎豹移动、康力优蓝和中瑞福宁都在展馆中心位置布置了较大展台。

今年展出的商用服务机器人，主要的应用方向聚焦在酒店、商场和楼宇。展会现场主要展出了广州映博智能的派宝、优必选的克鲁泽、康力优蓝的U06和新松的商用服务机器人等产品。

在序厅，优必选新一代大型仿人服务机器人“Walker”也再次亮相。Walker新一代具备 36 个高性能伺服关节，搭载了力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，使得新一代Walker可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作，具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务的能力。现场Walker不仅展示了提笔写字的本领，还为现场的小姐姐热情的“端茶送水”。

1.优必选克鲁泽机器人，20句话生成个人声优

优必选这次展出的克鲁泽机器人新增加了克隆声音的功能，现场体验中，成功通过录制20句话生成了个人声优。除了能生成声优的机器人，在建国70周年之际，优必选还带来了党建版的克鲁泽，可以语音读报、在线观看党建课程。

除此之外，优必选还用悟空教育机器人展出了56个民族版本的机器人，和与AR游戏结合的钢铁侠机器人。

2.康力优蓝U06机器人，轮步结合行走无障碍

康力优蓝的U06轮步结合机器人，全身共有38个自由度，拥有灵巧手可以自由抓取物体。通常的道路情况下，U06采用轮式的方式前进，遇到台阶和其他障碍物时采用步态行走。

现场，工作人员向我们展示了机器人灵巧手是如何从工作人员手中拿走橙子的。

康力优蓝创始人、CEO刘雪楠表示，U06将按整套解决方案销售，售价298万，率先销售给学校。除此之外，同场展出的还有康力优蓝去年推出的Hello Kitty教育机器人。

3.派宝机器人，能适应不同电梯系统

在智能服务机器人展会现场，我们还看到了广州映博智能的派宝机器人，这款机器人的主要应用场景是酒店服务，能够自主搭乘电梯。派宝机器人可以与电梯建立IoT连接，适用不同的电梯系统，价格为19.8万元。

展台的工作人员告诉智东西，派宝机器人已经在厦门希尔顿酒店开始了试点配送，今年将会在全国50多家希尔顿酒店全面运行。此外，派宝机器人还展示了可定制的亚健康检测机器人和安保机器人。

4.中瑞福宁养老机器人——P-Care

在去年的机器人大会上我们也见到了综合服务型机器人P-Care，这款机器人是中瑞福宁与欧洲团队共同研发的，具有清洁、聊天、体检等养老服务功能。目前，P-Care已经有了三代产品，主要布局在养老院和家庭场景中，每年能售出200多台。

P-Care是人形机器人，身高1.4米，重一百多公斤，手臂拥有6个自由度，能基本完成人类手臂完成的大部分动作，售价50万左右。现在中瑞福宁的研发团队正在紧锣密鼓的进行第四代和第五代养老机器人的研发，今年年底也许就能见到重量减轻到80公斤以内的新一代P-Care。

二、玩家扎堆的配送机器人

展会现场，除了我们在服务机器人展馆B馆看到的不少室内配送的机器人，今年世界机器人大会还专门增设了E馆，专门展出物流机器人。物流机器人主要分为室内配送和室外配送两种。面向写字楼和酒店场景的机器人厂商展出了室内楼宇配送机器人，面向园区进行短途配送的厂商展出了无人配送车。

展出室外无人配送车的，主要有美团的无人车、京东的无人快递车、智行者的蜗小白、布科思的鸵鸟和行深智能的无人配送车等。

1.京东智慧物流，全套无人仓储物流系统

京东的智慧物流是从仓储到分拣再到配送的一体化服务，它的中件托盘存取系统由AGV、六轴机械臂、视觉系统、无人堆垛叉车、四向穿梭车和立体货架组成，形成一整套的货品存储运输体系。

据京东展台的工作人员介绍，这款快递机器人是京东自主研发的，机器人周身安装雷达和传感器，360度监测周围道路。机器人会在配送点自主停靠，在即将到达目的地时发送信息，用户可以通过人脸识别、输入验证码、手机扫描三种方式打开机器人的快递箱取走物品。较小的全向配送机器人还可以横向行驶，在原地完成转向。

2.美团无人配送机器人，可自主调节货箱温度

美团的无人配送机器人分为，中型无人配送车——魔袋、小型无人配送车——小袋和配送无人机三种。

魔袋属于低速无人配送车，能够通过人脸识别用户，货箱内部还有温度传感器，可以根据物体温度和环境温度的差值自动调节箱内温度。

小袋定位于室外封闭园区的配送场景，可以在复杂路况下自动避障并规划路线，主要用于外卖配送的任务。美团的无人机配送业务是在2017年开始的，美团表示，将在未来5年实现覆盖3公里、时效10分钟的无人机配送服务。

展出室内楼宇配送机器人的，主要有猎豹移动、优地科技、擎朗科技、普渡科技、坎德拉科技、创泽智能、哈奇智能、神州云海和中智科创。

3.九号机器人，能自主搭乘电梯

九号机器人这周刚刚发布的三款新品也在大会现场展出，分别为一款智能共享滑板车和两款智能配送机器人。其室内配送机器人才送2D+3D视觉融合导航，主要面向写字楼、商场、医院等场景。能够自主搭乘电梯，与电梯建立IoT连接，统一由云端远程调度管理。

4.擎朗送餐机器人，海底捞“定制版”上市

擎朗科技今年新推出了两款送餐机器人，分别是海底捞定制的小食配送机器人和酒店配送机器人。定制版“海底捞小食机器人”是在海底捞智慧餐厅外为顾客配送小食的机器人，虽然是定制版，但也同样适用于不同的配送需求。

新款的酒店机器人配备了双层智能保密储物格，当机器人将物品送到客房后，顾客可以通过密码打开储物格取出物品。这种机器人能够自主避障并重新规划路线，适用于商场、外卖、快递等配送服务。

擎朗科技还展出了一款能够垃圾分类的收残机器人，和一款大容量的双向机器人。通过系统设置，收残机器人可以自动将不同垃圾收集在不同的区域，提前做好垃圾分类。

5.猎豹移动豹小递机器人，KTV里的移动货柜

猎豹移动展出了一款名叫豹小递配送机器人，主要面向KTV场景，有较大的储物箱，头部是一个带有摄像头的屏幕。和豹小递一起展出的还有新款的豹花瓶机器人，这款机器人是在豹小秘的基础上在机器人的身体前部增加了一块大屏幕。

此外，神洲云海还推出了一款彩票机器人。这款机器人能够打印福利彩票、刮刮乐和双色球等各种彩票，适用于商场、酒店前台和各种服务场所。

三、教育机器人开发儿童手脑协调能力

教育机器人展台是众多家长和孩子驻足的地方，这些机器人通过歌舞表演、现场演示等方式吸引小朋友和家长的目光。展会现场我们看到的教育机器人包括优必选的可编程机器人和悟空机器人、乐森能够变身汽车人的机器人、乐聚和韩端可编程机器人。

1.优必选可编程教育机器人，从小学到高中提供一整套定制教材

这次世界机器人大会中，优必选还带来了可编程的教育机器人，根据不同年龄段的需求，优必选还定制了不同版本的教材，不仅可以为学生提供编程指导，还能为教学场景提供整套方案。

在展会现场，优必选展出了由小朋友自己编程设计的智能物流系统，和各种不同形态的机器人作品。这些机器人的共同特点就是由小朋友自己设计、自己编程，充分体现了孩子们天马行空的想象力和创造力。

2.乐森“星际特工”，现实版汽车人变形

今天的展会现场出现了现实版的“汽车人变形”，就是乐森的星际特工机器人。这款机器人是可编程机器人，面对不同年龄段的孩子可以进行不同难度等级的自主编程，小朋友可以自己设计让汽车人变成什么形状、做出什么动作。

星际特工非常受欢迎，展出第一天就现场卖出了50多台，这款机器人的型号为T9，是乐森的研发团队经过9年的技术积累才制作出的。据乐森工程师透露，他们正在研发“擎天柱”机器人，将在明年暑期推出。

3.乐聚教育机器人，行走速度达普通机器人三倍

乐聚的教育机器人和目前市面上双足机器人最大的不同就在于，他的行走速度能达到普通机器人的三倍，基本和人类的行走速度相同。

这款机器人同样是可编程的，面向不同年龄段的孩子分为入门、初级和高级版。普通的家庭版本价格在3000元左右，教育版在一万元左右，主要与学校、科技馆合作进行教学辅助。

4.韩端科技教育机器人，海外销量上万台

韩端科技是一家中韩合资企业，其教育机器人主要面向海外市场，目前在海外市场年销售量在一万台左右，国内市场在2000台左右。

与其他同类教育机器人相同，韩端科技的机器人同样是可编程机器人，针对不同使用需求可以定制不同的教材，价格一般在3000元左右。

四、医疗机器人同台竞技

医疗机器人也成了今年机器人大会的一大亮点，全球著名的达芬奇手术机器人也来到了展会现场，和达芬奇手术机器人相对的展区就是北京医疗机器人创新成果展区，其中包括睿米科技的脑部手术机器人和天智航的脊柱外科手术机器人。

1.达芬奇手术机器人，能给花朵做手术

直观复星医疗器械技术有限公司，是中国复星医药和美国直观医疗器械公司合资成立的。这次机器人大会直观复星带来了曾因给葡萄缝皮而“风靡全球”的达芬奇手术机器人，这款机器人由三个部分组成，医生控制台、手术机械臂和成像系统。今天的展会现场，达芬奇还展示了如何给花朵进行“手术”。

智东西了解到，直观复星今年1月刚刚成立，其中直观医疗投资60%，机器人的生产还是由直观医疗负责，直观复星主要负责面向中国市场的销售工作。展台的负责人告诉智东西，自成立以来，直观复星在国内市场已经卖出了90台，而且因为没有关税，达芬奇在国内市场的价格更便宜。

目前，达芬奇手术机器人已经进入了北京、上海、浙江、江苏、西安等城市的三甲医院。

2.睿米科技脑部手术机器人，已落地3年

睿米科技带来了已经落地使用了3年的脑部手术机器人。据展台的工作人员介绍，经历了3年的积累，其脑部手术机器人已经是现阶段手术机器人中比较成熟的产品，入驻了包括天坛医院、宣武医院、306医院等众多三甲医院。

3.天智航天玑骨科手术机器人，国际首款骨科手术机器人

展会现场，我们看到了天智航带来的脊柱外科手术机器人，天玑骨科手术机器人是国际首款能够开展创伤骨科、脊柱外科手术的骨科机器人，可以进行精准定位的微创手术，还能进行手术规划与手术操作相分离的远程手术。

天智航的骨科手术机器人2016年就已经开始上市销售了，已在北京积水潭医院等10多家医院投入临床应用，已完成了数千台手术。

结语：服务机器人市场更加细分

从今年世界机器人大会的整体情况来看，参展的厂商和去年相比有所减少，各个展台的面积变得更大了。参展商展出的产品变得更丰富了。

今年参展厂商展出的产品更加聚焦在细小的行业领域，比如教育、配送等领域。在展会现场我们能明显的感受到，今年机器人行业的产业发展重点主要集中在在商用服务、物流配送、教育和医疗四个大方向上。

商用服务机器人一直是国内机器人产业的重点方向，物流配送机器人是今年机器人领域的一个新热点，教育和医疗都是有更细市场划分的研究领域。机器人行业已经开始走向了更“精细化”的发展方向。有了更明确的目标，或许机器人市场也将迎来更多机遇。