智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 王颖
智东西4月25日消息，近日，波士顿动力发布了十只机器狗拉动汽车的视频后，上周在TechCrunch机器人大会上波士顿动力正式展示了即将量产的SpotMini机器人，并曝光了幕后测试视频。这是继去年波士顿动力宣布量产SpotMini机器人后，在量产方向迈出的重要一步。
据了解，波士顿动力一直在为实现机器人的量产不断改进技术，此次展示的SpotMini机器人配备了周身摄像头，可以同时观察到四面八方，并采用了新皮肤，能够在机器人摔倒时为其提供更好的保护。
从去年波士顿动力宣布量产SpotMini后，半年里他们陆续公布了在量产方向的新动作。比如，去年10月波士顿动力在You Tube上发布了用于工地巡查的Spot机器人，首次实现了机器人在实际商用领域的应用。上周的机器狗拉动汽车的视频，再次为量产预热。据了解，SpotMini将于今年7/8月开始量产，第一批计划生产约100台，价格信息则会在今年夏天公布。
一、量产版SpotMini有何改进？
此次大会上展出的SpotMini机器人与去年发布的版本在外形上十分相似，但机器人的皮肤进行了极大的改进，新的皮肤使用更可靠、更牢固的材料，以便在机器人摔倒的时候能提供更好的保护。
除此之外，量产版SpotMini在身前、身后和身侧都分别安装了摄像头，其中身前两套，身后和身侧各一套。周身摄像头能保证SpotMini机器人的导航路径更加准确，并帮助其顺利实现反向运动。
机器人身体上方的机械手臂能够灵活运动，进行抓、放等动作，同时还能在其他部分移动时持续保持稳定，为机器人适用于不同场景提供了更大的灵活性。
波士顿动力创始人兼首席执行官Marc Raibert表示，他们的开发人员正在编写精度更高的自主导航软件，和能够运行于机器人以及跟机器人控件进行交互的软件。
波士顿动力还与马萨诸塞州警方合作，将SpotMini设计成为“警犬”，它可以帮助警察完成任务执行中的开门、导航和解救人质等工作。
二、SpotMini开源平台如何运作？
根据Marc Raibert的介绍，SpotMini机器人将此前波士顿动力发布的一系列机器人的能力综合到一起，拥有移动、传感、导航等基本功能。
波士顿动力还开放了机器人开源平台的API接口，方便用户或开发人员为机器人结合各种软硬件来增加新功能，不需要访问源码就能了解内部工作机制细节。
本月早些时候，波士顿动力收购了专为物流拣选系统开发3D成像解决方案的创企Kinema，该公司的先进视觉系统为SpotMini机器人的导航和周身摄像头提供了技术帮助。
三、波士顿动力机器人商用历程
波士顿动力于今年推出的仓储机器人Handle使用了在Kinema产品基础上改进的机械臂，并重新命名为Boston Dynamics Pick System。Handle在SpotMini之前投入了商用，成为了仓库机器人产品中的有力竞争者。
2018年，波士顿动力发布了能够用于建筑工地巡查的机器人Spot，这款机器人可以自主导航巡查，并跨越障碍物。
发布Spot之前，波士顿动力还展示了人形机器人Atlas，它可以模仿体操运动员进行后空翻、单腿三连跳等动作。
波士顿动力的四足机器人SpotMini有着长期的进化过程，2005年波士顿动力的第一代四足机器人Big Dog 能够在负载重物的情况下对人类的踢踹做出敏捷反应并保持站立。
LS3机器人是Big Dog的进化版，负重和奔跑能力都有了很大提升，还参与了美国军方的作战任务训练，后因噪声问题没能普遍应用。
波士顿动力接下来的几年一直在改进其四足机器人，在2015年推出了可以自由行动的Spot机器人，2017年11月发布了外形更加小巧的SpotMini，这款机器人就是目前准备量产的机器人的前身。
Spot Mini对Spot进行了改进，还搭载了3D立体摄像头，帮助它更好地观察前方的障碍物情况。在TechCrunch机器人大会之前，波士顿动力还公布了Spot Mini系列机器人拉动汽车的视频。
四、从谷歌到软银，波士顿动力的前世今生
1992年，波士顿动力从MIT实验室独立出来，成立了波士顿动力公司。
波士顿动力公司一直致力于足式机器人的研究。2013年，谷歌为形成机器人产业，收购了9家机器人制造公司，波士顿也在其中，但具体收购金额双方都未披露。波士顿动力在谷歌旗下期间并未发布过有商用价值的机器人，于是谷歌决定出售波士顿动力公司。
2017年6月，日本软银宣布从谷歌手中收购波士顿动力和另一家机器人公司，具体交易细节也未曾披露。
波士顿动力被软银收购几个月后就推出了SpotMini系列的首款机器人，加快了机器人商用的进程。
结语：波士顿动力机器人商业化脚步不断加快
波士顿动力在被软银收购后不断推出应用于不同领域的机器人，并持续推进这些机器人的商业化进程。
近年来波士顿动力推出的Handle、Spot Mini等机器人都对机器人商用市场起到了推动作用。采用先进的技术为机器人增加更多功能将为我们的工作生活带来更高效的改变，未来机器人的应用领域也将更加广泛。
原文参考：TechCrunch
