宽凳科技发布高精度地图众包采集方案 仅靠视觉技术实现全自动地图采集

车东西(公众号:chedongxi)
文 | Bear

车东西3月29日消息,今日,宽凳科技发布了大规模全自动高精度地图采集技术。

在这一技术加持下,宽凳科技实现了大量路段高精度地图采集的零人工干预,完成了重庆黄桷湾立交桥、重庆终南山公路隧道等复杂路况的采集。

同时,宽凳科技基于机器学习、三维视觉和图像识别技术自研的高精度地图采集模块仅依靠视觉技术就完成了对车道线、闸道入口、交通标示牌等关键路况信息的采集,其技术已经具备了落地商用的条件。

宽凳科技成立于2017年5月,由前百度副总裁刘骏创立。自成立以来,宽凳科技一直致力于高精度地图研发,现已推出厘米级高精度前装地图方案与众包地图云解决方案,实现了自动驾驶汽车的高精度定位和只借助视觉技术即可实现图像的识别和测量的技术。

CEO刘骏在现场介绍了高精度地图市场趋势与宽凳高精度地图最新的研发情况。

宽凳科技发布高精度地图众包采集方案 仅靠视觉技术实现全自动地图采集

▲宽凳科技CEO刘骏讲述高精地图市场趋势

他提出高精度地图从技术、模式、需求三个角度来说都已具备了进入商用阶段的条件。

技术上,国内包括宽凳科技在内的自动驾驶产业链内的创企已经迈上了发展的快车道,这促成了国内人工智能技术、高精度图像建模技术的快速成熟,为高精度地图绘制提供了坚实的技术基础。

宽凳自研的高精度地图采集模块已经可以实现新旧车道线的识别、立交闸道出入口关键点的标示,这一模块还克服了雨雪、大雾等复杂天气和夜间光线条件差的传感器造成的影响,可实现高精度地图的24小时全天候采集。

在面对高架桥上数不清的道路接头点的时,宽凳科技基于人工智能的大规模自动融合技术可以为采集员自动规划高精地图采集路线,在高架拥堵的时候,还会引导采集员有限采集相邻区域的地图信息。

在后续高精度地图更新的过程中,宽凳科技推出的高精度地图采集模块能直接通过计算机融合视觉实时对比图像与原地图的不同,并将其传输到云端,经云端确认,在实时同步到其他终端上。

在高精度地图的采集模式上,刘骏认为,现阶段以智能网联汽车为基础的众包模式从根本上改变了地图的绘制方式。

地图的绘制在未来将不再单纯依靠高精度地图公司来进行,凡是安装了宽凳科技高精度地图终端的汽车,都将成为高精度地图绘制更新的重要数据来源。通过众包得到的地图信息,将实施反馈回云端更新地图的细节。

而在高精度地图的需求上,刘骏表示,智能辅助驾驶系统的日趋成熟,给了高精度地图广阔的市场。

高精度地图对于自动驾驶来说,是一项重要的底层技术,可以说是自动驾驶的“视觉系统”,它与传感器共同发挥作用,帮助自动驾驶汽车实现路况识别、导航和路线规划的功能。

宽凳科技发布高精度地图众包采集方案 仅靠视觉技术实现全自动地图采集

▲高精地图在自动驾驶系统中的作用

而随着L3级自动驾驶量产体系日趋成熟,高精度地图的作用已经变得愈发重要。在车辆的自动驾驶系统中,路况、位置等信息通过传感器、GPS模块反馈到地图控制器中,而地图控制器则可以为车辆实现定位服务和高精度地图数据的比对;再通过电子地平线再现地图信息,为自动驾驶系统完成定位导航的功能。

宽凳科技发布高精度地图众包采集方案 仅靠视觉技术实现全自动地图采集

▲宽凳科技介绍高精度地图采集情况

目前宽凳科技已经完成了包括上海莘庄立交桥、秦岭终南山公路隧道、港珠澳大桥、重庆黄桷湾大桥在内国内大部分省市地区的高速公路和城市快速路的高精地图采集。

此外,该公司正在积极参与ADASIS、TISA、SENSORIS等自动驾驶组织关于自动驾驶国际化标准体系的完善工作。