车东西（公众号：chedongxi）

车东西3月27日消息，中智行科技有限公司（以下简称“中智行”）和中国一汽联合研发的无人驾驶汽车亮相博鳌亚洲论坛。

▲中智行与中国一汽合作研发的无人驾驶汽车

本届博鳌亚洲论坛在海南琼海市召开，首次展开并试点智能网联汽车服务，展示了国内自动驾驶技术的应用成果。

中智行和中国一汽联合研发的无人驾驶汽车，在此次论坛上成为官方专车车队首发车辆。论坛开展期间，众多来自海内外政界、学界、商界和媒体人士一同试驾中智行与中国一汽共同研发的无人驾驶汽车。

▲中智行与中国一汽合作研发的无人驾驶汽车

车上，驾驶位安全员手脚完全离开了方向盘和脚踏板，车辆自动完成了避让行人、变道、识别红绿灯和启动、停止等动作，驾驶平滑程度与人类驾驶员水平相当。

据悉，在开放道路上，这款无人驾驶汽车的最高形式速度可达当地道路限速60km/h，而在高速公路上，其最高行驶速度可达道路限速120km/h。

▲中智行与中国一汽合作研发的无人驾驶汽车

中智行和中国一汽经过了全方位的技术耦合，自主研发出了这款无人驾驶汽车。

从外观上看，这款无人驾驶汽车车身使用了红旗H7插电式新能源汽车，车顶传感器支架呈流线型，采用了轻量化材料。其传感器包括多线束激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及GPS和IMU的组合导航系统。

▲该无人驾驶汽车上的传感器

这款无人驾驶汽车在五大方面做出了优化，保障了行车的安全性：

一、探测距离远，这款车型传感器系统的探测距离达到了200米，并且能够全方位探测周围行人、车辆、障碍物、交通信号灯和指示牌的方位，并作出反应。

二、行为预测能力，其感知系统不仅能检测到物体，当数据传回计算机，它还能够预测周围物体的下一步行为轨迹，实时监测和避让周围车辆及行人。

三、驾驶精度高，中智行使用了自采的高精度地图，其误差小于2厘米，比传统GPS定位高10倍，在任意速度、任意曲面道路操控的误差也小于5厘米。

四、反应速度快，以车辆避让行人举例，从传感器“看到”行人到完成刹车仅需0.2秒，而人类完成这一操作平均需要1.2秒。

五、学习能力强，其传感器可全天候收集和处理数据，每一辆车“学到”的处理方法可同步给其他无人驾驶汽车；同时其还搭载了高性能计算平台，承载多种计算密集型任务的实时在线计算于数据处理工作。

除了上述五点，中智行无人驾驶汽车还采用了仿真系统、大数据收集平台等系统，用于全方位保障行车安全。

中智行科技有限公司成立于2018年6月，是一家拥有独立知识产权的、由人工智能技术驱动的无人驾驶智能出行公司。

该公司将无人驾驶汽车的安全性放在第一位，以此为目标，中智行推出了以激光雷达为主、视觉为辅、多传感器融合的自动驾驶感知技术，结合自采厘米级高精度地图和定位，以数据驱动，仿真和路测结合，全方位确保无人驾驶汽车的安全性。

目前，中智行的车队已实现在白天、夜晚、雪雾等环境下的路测。预计到今年底，中智行将推出百辆规模的无人驾驶车队上路运营。