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MIT发明用于训练无人车的模拟系统
2020-03-25
机器之心
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3月25日消息,麻省理工大学的团队最近发明了一种用于训练无人驾驶汽车的模拟系统,可以创造出具有无限转向可能性的逼真的世界,从而帮助汽车在驶入真实街道之前学会驾驭各种恶劣情况。该模拟器称为自治的虚拟图像合成和转换(VISTA)。它仅使用人类在道路上行驶时捕获的一个很小的数据集,从车辆在现实世界中可能遇到的轨迹中合成了几乎无限的新视点。控制器在不发生碰撞的情况下所经过的距离会得到奖励,因此它必须自己学习如何安全地到达目的地。通过这样做,车辆学会了安全地导航遇到的任何情况,包括在车道之间转弯或从近弯后恢复后重新获得控制。
MIT