3月9日，地平线宣布，Amazon Alexa日前通过官方网站公布地平线成为该公司的声学前端软件推荐供应商。据称，2019年地平线自主研发的增强语音抽取方案(Enhanced Speech Extraction，ESE)就通过了Alexa Qualification认证，是国内首家通过该认证的声学前端软件供应商。