1月8日消息，近日，在延崇高速（北京段）全线完工后，四维图新联合首发集团与华为、奥迪中国、北汽福田、图森未来等合作伙伴，在长隧道双向四车道高速路场景下开展了基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟驰测试。