8月6日消息，近日，腾讯优图实验室与厦门大学纪荣嵘联合团队，共同提出了半监督对抗单目深度估计，有望充分利用海量的无标签数据所蕴含的信息，结合少量有标签数据以半监督的形式对网络进行训练。目前，该研究成果已被人工智能领域顶级的国际期刊TPAMI接收。腾讯优图的研究员表示，该项研究的核心难点在于，如何从无标签数据中获取监督信息。当利用五万张无标签RGB图像后，该方法在各项指标上都远超当前的state-of-the-art方法。