7月29日消息，据外媒报道，美国网约车公司Lyft将公开一整套L5级自动驾驶数据集，该公司宣称这是“业内最大的自动驾驶公共数据集”，涵盖了近5.5万张3D高清截图，且由人工审核员，按照图片分类进行手动贴标。此外，数据集还涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据。Lyft还将于2019年12月的NeurIPS大会上举办相关竞赛，提升数据的使用率，并为参赛者提供价值2.5万美元的现金奖励和面试机会。