人们在谈及一辆汽车的时候往往会谈到它的汽车电子结构,这一点在自动驾驶领域则更受关注。相比于传统汽车,自动驾驶车辆上加入了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等器件,高级别自动驾驶需完成感知、决策乃至控制的完整作业。电子控制单元仅个位数的时代即将结束!而系统复杂性增加、大量的数据处理需求以及对安全性能的考虑,正考验着业内工程师们。到底怎样的底层电子架构才能满足自动驾驶车辆的需求?域控制器是否可以取代传统的分布式控制系统?域控制器能否支撑L4级别自动驾驶重型卡车的运行?

不同于传统分布式计算架构,域控制器(DCU,Domain Control Unit)以其强大算力、功能高集成度、模块化、接口多等优势,被众多业内人士看好,奥迪、大陆、麦格纳等汽车大厂则陆续推出了自己的域控制器。而在国内,自主开发出专用于自动驾驶车辆的域控制器的企业并不多,其中,环宇智行自主研发的TITAN III自动驾驶域控制器则备受关注。

这款中央域控制器具备的能力用一句话来说就是“All in one board for full L4 self-driving”,不需要外接任何其他设备,只需要连接摄像头、激光雷达、毫米波雷达就可以实现完整的L4级别自动驾驶。同时接口都符合车规要求、符合ISO 26262功能安全标准。明晚8点,环宇智行CEO李明将在智东西公开课,将就《如何打造可用于L4级自动驾驶重卡的高可靠性域控制器》展开讲解,他将从开发背景到这款域控制器的配置再到实测效果分析。

本次讲解也是自动驾驶系列课第四季第一讲。第四季共8讲,分为8个板块展开,旨在系统性解读自动驾驶技术如何重塑物流运输。这一季将由包含环宇智行CEO李明在内的8位资深前辈陆续展开讲解,之后七讲的主讲导师分别是华泰天宇创始人&总经理郑勇、重庆车辆检测研究院项目总监王戡、极奥科技创始人&CEO王东明、驭势科技联合创始人&首席系统架构师彭进展、飞步科技技术副总裁杨政、格陆博董事长&总经理刘兆勇、清智科技研发部总监潘智慧!他们8位将以各自所在的细分领域为切入口,以自己的亲身实践为大家带来精彩讲解。