1、ADAS行业目前的技术现状

按传感器类型划分，ADAS有毫米波雷达、激光雷达、摄像头三种主要的传感器方案。

毫米波雷达探测距离、精度、应对恶劣天气的能力较好，成本适中，但分辨率低，对非金属物体敏感度低，目前是ADAS市场主流。

激光雷达精度非常高，探测距离远，但在雨雾天气下工作困难，且眼下价格昂贵。

摄像头成本很低，信息量丰富，有较强的物体识别功能，但需要训练大量样本，也会受到成像环境的降质影响。

为取长补短，达到成本与安全的均衡，未来自动驾驶会采用多传感器融合的方案。

2、如何用双目摄像头打造ADAS系统

双目（多目）摄像头既可以用于感知车外环境，也可以检测车内环境。在车内，摄像头可以进行驾驶员的疲劳检测与乘客分析等；在车外，双目摄像头主要是用于测距与物体识别。

与单目ADAS不同，双目是利用物体在两枚摄像头中的成像视差来进行测距，输出距离点云表示物体远近。同时，它又能融合单目摄像头基于深度学习的物体识别能力。所以双目摄像头的立体视觉既拥有摄像头的成本、识别优势，又具有激光雷达的高精度点云测距优点。

与激光雷达相比，双目立体视觉在满足车规与售价上占据优势，市场售价不到激光雷达1/40；在性能上， 双目视觉系统在角分辨率上更占优势，但测距精度与激光雷达仍有差距。

3、双目摄像头ADAS发展前景

双目视觉系统可以采用不同光学特性的相机（比如广角与长焦、红外与可见光相机）进行组合，获取更多差异化环境信息，增强立体视觉系统应对夜间情景或特殊天气的能力。

在车内，相机视觉系统对驾驶员、乘客的分析也可用于保障行车安全，进行统筹优化。

4、ADAS目前在国内缺乏专用的标准测试场地，亟需标准场地帮助测试与开发。